roboforum.ru

Есть множество замечательных публикаций:
например:
http://www.globalshiksha.com/books.php?q=automatedFloating+point+to+Fixed+point+Conversion+&search-submit=Search
посвещенных автоматизированному преобразованию вычислений с плавающей точкой в эквивалентный, но уже в формате с точкой фиксированной, с корректным масштабированием и т.п. , многие из них обещают оценку погрешности, некоторые дополнительную оптимизацию для известных диапазонов входных параметров...

Но есть у них одно общее свойство: публикация есть, а вот тулзы нет

А ведь задача-то распротраненная, ну просто не может быть чтобы не было удобного ее автоматического решения...

Не подскажите ли, Уважаемые Робототехники, какого решения удобного, OpenSource в идеале

А зачем вам такие преобразования, на современных процессорах действия над переменными с плавающей точкой выполняются довольно быстро, а операция приведения займет процессорное время.

Очевидно затем, что существуют микроконтроллеры без обработки float.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

И их довольно много, к тому же они дешевле и энергоэффективнее...

Мне кажется, что выполнять такое преобразование автоматом - примерно то же самое, что печатную плату автоматом разводить, вроде бы и можно, но нормальные люди разводят ручками...
А что касается преобразований - так задача как раз в том, чтобы построить всю систему вычислений в fixed и ничего не преобразовывать.