roboforum.ru

Доброе время суток, коллеги!

Мне нужен алгоритм на Bascom-e, где нужно учитывать нажата ли кнопка или нет. Буду использовать алгоритм в целях нажатия кнопки "Старт" в роботе-сумоисте. Логика операций такова:

1. Робот не деляет ничего (На всех выводов двигателей - лог. 0).
2. Кнопка "Старт" нажата.
3. После команды "Старт", кнопка "Старт" опускается.
4. Робот ждет 5 секунд (5000мс).
5. Робот начинает выполнять последующие операции (Начинает двигаться вперед).

Подключение кнопки таково: PB2 (ATmega644) -> Кнопка -> Земля (GND).

Болгарские програмисты (на С) с которыми общаюсь, подсказали мне использовать CASE-функцию, но так как я еще начинающий в программах на Бейсике, мне необходимо немного помощи.

Алгоритмы операций:
- Робот не делает ничего:


- Робот начинает двигаться вперед:


Заранее благодарю всех, кто прочли эту тему и благодарю за помощь!
С уважением,
Борислав

_________________
if (AVR>PIC) {
ILoveAVR = true;
} else {
ILovePIC = false;
}

а на псевдокоде?

P.S. обучалка бейсику http://www.decada.org.ru/project/lessons/bascom_avr/

_________________
Tomorrow will be. Better

magdanoz, лучше сразу пробуйте организовать некоторое количество таймеров в программе. Это могут быть простые переменные, которые увеличивают своё значение при вызове подпрограммы обслуживающей прерывание от таймера-счётчика или используют функции чтения времени от начала работы программы. Тогда задержки в программе, не будут мешать анализировать входа микропроцессора...а в основной программе, можно проверять состояние таймера...Таким примерно образом, программируются технологические ПЛК (Программируемые Логические Контроллеры)...
например так:

сори за псевдокод, но я не очень помню все операторы баском-бэйсика...но помню, что обрабатывать прерывания там не сложно...надо только назначить подпрограмму в которую передаётся управление...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Всем огромное спасибо за помощь!
В конце концов я решил написать программу на С. Вот что с кнопкой получилось. Я убрал while(1) { ... } функцию, в которой находился основной цикл программы. Вот что у меня получилось на сегодняшний день:


Логика такова: Мы ищем состояние кнопки. Так как она подключена к Земли (GND), ее активное состояние - лог. 1. Если она нажата, то состояние ее меняеться на лог. 0. Последующий алгоритм начинает работать если снова на PB2 (где кнопка) попадет сигнал высокого уровня. Если это действие не совершено - то программа останавливается после цикла (ф-я break). После этого while-a, ждем 5 секунд и продолжаем алгоритм. Пока это все. Буду писать опять, может кому-то интересно.
С уважением,
Борислав

_________________
if (AVR>PIC) {
ILoveAVR = true;
} else {
ILovePIC = false;
}