roboforum.ru

Я тут темкой задумался, как реализован алгоритм движения фрезы по 3-м осям?
Есть 3-и шаговых двигателя. Допустим необходимо сделать по осям:
X - 7 шагов
Y - 16 шагов
Z - 3 шага
Причем нужно чтобы шаги делались равномерно, т. е. если представить для это для 2-х осей, то нужно двигаться не так
____
/
/
/
а равномерно, вот так
_/
_/
_/
/
Проще говоря та ось которой нужно сделать больше шагов, делает в единицу времени пропорционально больше шагов.
Для двух осей эту задачу я решал, но мне не нравится алгоритм, который я придумал, может существует другое решение.

Да не, дело не в скорости. Дело в том чтобы посчитать алгоритм, типа
делаем по Х - 1 шаг, по Y - 3 шага, по Z - 2 шага.
Вроде что то придумал, ща пойду накидаю на делфях.

Блин, я так и знал, он меня уже давно пугает.

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
И он для двумерного пространства.

А хотя мне теоретически перемещение сразу по трем осям может и не нужно, блин нада подумать.

Добавлено спустя 3 минуты 4 секунды:
Мдя я его по сути и использовал раньше, тока не знал, что это он
Так я могу теперь претендовать на название Брезенхэма-Mastera

Добавлено спустя 1 час 41 минуту 23 секунды:
2 =DeaD=
Пасиба, асилил. У Брезенхэма алгоритм получше чем у меня был, он без деления.

В этой обсуждали, тока немного по другому, там у меня был мой алгоритм и он плохо работал.

Если сюрйозо, если это фреза в которой нуна точность...Алгоритмом тут не отделаешся,
нужны сенсоры-линейки передвижения (1н = 0,5 мм) и паралельно сопоставление с тактово-расчетной програмной линейкой ( if L не= Lx,y,z ).Я сам програмист не очень, но мы бригадой делали фрезировочник точечной обработки, там все шаговики координировались через редуктора (шаг двигателя играет роль(1wº=1-1.5 mm!)).Основная координация по линейкам перемещения. Мы брали линейки Festo, марку не помню но если надо могу полопатить документы.

Интерполяция...сплайн-интерполяция...