Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 06 окт 2009, 22:43
Master писал(а):(предлагаю его называть "развертка" телевизора).
А у телевизора разве не в 1 сторону развертка всегда?
Master » 06 окт 2009, 22:46
А у нас буит продвинутая.
SERGEY_M » 07 окт 2009, 00:03
Angel71 » 07 окт 2009, 00:54
в алгоритм бы еще синхроимпульсы добавить

жесть
blindman » 07 окт 2009, 11:47
=DeaD= писал(а):А у телевизора разве не в 1 сторону развертка всегда?
А у телевизора ещё обратный ход есть. В одну сторону едем медленно, потом резко подрываемся в другую сторону

=DeaD= » 07 окт 2009, 11:54
2blindman: Это я знаю, но всё-таки сама развертка реально идёт в 1 сторону по горизонтали, когда рассматриваем рабочий ход. Ну или Z-образные элементы, если считать и быстрый обратный ход, но точно не то, что было нарисовано выше

blindman » 07 окт 2009, 11:57
Да ладно придираться-то. Нормальное название

Toktik » 08 окт 2009, 01:54
Скажу поподробнее. Собираемся участвовать в соревнование роботов-миноискателей.
А вот я думал если территория не будет открытым? Эти алгоритмы не будет работать если территория не будет открытой, в смысле если будет например стена.
Angel71 » 08 окт 2009, 04:37

тема вступает в фазу лёгкого идиотизма
Myp » 08 окт 2009, 08:44
ну да
эта схема будет работать только на ровной прямоугольной площадке без препятствий
если есть препятствия то уже нужно писать дополнительно алгоритм обхода препятствий который надо будет включать при наличии препятствия(конечно нужны будут датчики которые обнаружат препятствие)
надо заранее узнать какие препятствия могут быть
налёт лёгкого идиотизма это из за лингвистических трудностей общения))
=DeaD= » 08 окт 2009, 09:20
Toktik писал(а):Скажу поподробнее. Собираемся участвовать в соревнование роботов-миноискателей.
Toktik писал(а):Если ссылки есть по этому алгоритму (змейке) дайте пожалуйста

Это типа как "Мы собираемся участвовать в международной космической программе, подскажите, как связаны сила, ускорение и масса?".

assassin6 » 02 ноя 2009, 19:10
здравствуйте, вы написали алгорит обхода прямоугольника, а если например в этом прямоугольнике есть препятствия, как например показано на рисунке, тогда как должен робот двигаться?
EdGull » 02 ноя 2009, 19:11
в объезд
assassin6 » 02 ноя 2009, 19:13
вот рисунок
Добавлено спустя 27 секунд:
можете ли вы стрелочками нарисовать как и куда он шагает?
- Вложения
-

- рис
EdGull » 02 ноя 2009, 19:13
дорисуй объезд