Динамика манипулятора

Ministrel

Всем привет!
Мне нужно построить динамическую модель манипулятора.
Кто-нибудь знает полезные програмки, могущие помочь в этом деле.
Если да, подскажите плз.

setar

SolidWorks пожалуй

Впрочем может быть я не очень понимаю что такое динамическая модель в вашем понимании ....

если вам нужны расчёты вроде приведённых в приложении, то вероятно это MathCAD

В приложении книга с теорией расчёта механики, в том числе манипуляторов.

Ministrel

Под динамикой я имею в виду вот это
http://www.keldysh.ru/papers/2002/prep4 ... 02_45.html
Не помешала бы програмка типа такой:
http://termech.mpei.ac.ru/program/files/d3.rar, но посолидней

Спасибо за книжку, выйду на работу, обязательно скачаю.
А нет-ли такой же, только с перламутровыми пуговицами :) , в смысле чего-нибудь похожего, но на русском (всё-таки легче воспринимается).

Mike_MA

Есть такие программки ! Это:
-MatCAD
-MatLAB (Simulink)

Во второй моделировал СУ векторным электроприводом.

Ministrel

Mike_MA писал(а):

Есть такие программки ! Это:
-MatCAD
-MatLAB (Simulink)

Во второй моделировал СУ векторным электроприводом.

Знаю я такие программки.
Просто в своё время меня ими так дрючили, что мне кошмары снились :shock: я наделся общение с ними свести к минимуму... да видно облом.
А вот чем SolidWork может быть полезен (в данном контексте и применительно к робототехнике вообще)? Чё-то я по ссылкам полазил и насколько понял это что-то типа AutoCAD или 3DMax, короче одна графика без всякой математики. Так это или нет?

setar

Ministrel писал(а):

А вот чем SolidWork может быть полезен (в данном контексте и применительно к робототехнике вообще)? Чё-то я по ссылкам полазил и насколько понял это что-то типа AutoCAD или 3DMax, короче одна графика без всякой математики. Так это или нет?

в чистом виде так, но к нему есть много плагинов и модулей.

Я лично расчитывал прочность конструкции и напряжения с помошью модуля COSMOSXpress, есть ещё море других плагинов.

http://www.solidworks.com/pages/products/analysis.html

Цитата:

COSMOSWorks®

COSMOSWorks is a powerful, easy-to-use design validation and optimization software fully embedded within SolidWorks® software. COSMOSWorks is ideal for engineers who need analysis but are not specialists in finite element analysis.

COSMOSMotion?
COSMOSMotion is a complete motion simulation and kinematics package fully embedded within SolidWorks software.

COSMOSFloWorks?
Designed for engineers who are not necessarily specialists in computational fluid dynamics (CFD), COSMOSFloWorks redefines fluid flow analysis with robust capabilities normally found in high-end CFD programs.

Industry Information
See how others in your industry use COSMOS products to solve their problems.

setar

вот ветка обсуждения в аирганеровском форуме, где я расчитывал нагрузку на запорный механизм поршня пневматического ружья
http://airgun.org.ru/forum/viewtopic.php?t=2714

Sergey

Ministrel писал(а):

Всем привет!
Мне нужно построить динамическую модель манипулятора.
Кто-нибудь знает полезные програмки, могущие помочь в этом деле.
Если да, подскажите плз.

Если хочешь в реальности построить, расчитать и посмотреть во всех ракурсах 3D динамическую модель, то вот:
MSC VisualNastran Desktop 2003.

Крайне интересный и серьезный программный продукт. Я его уже давно использую. 8)

Mike_MA

Sergey писал(а):

Если хочешь в реальности построить, расчитать и посмотреть во всех ракурсах 3D динамическую модель, то вот:
MSC VisualNastran Desktop 2003.

Крайне интересный и серьезный программный продукт. Я его уже давно использую. 8)

И где такого зверя можно найти ?

Sergey

Mike_MA писал(а):

И где такого зверя можно найти ?

Этот программный продукт очень дорогой.
Я брал у пиратов диск: "Инженерный анализ" вот прога там и была.
Если найдете что-нибудь такое - очень повезло (я его год искал).
А так в инете точно не скачать.

setar

Mike_MA писал(а):

И где такого зверя можно найти ?

у меня есть. 76МБ могу ссылку дать, стучись в личку

Mike_MA

Дело в том что я инженер.... и мне с точки зрения повышения своего проф. уровня интересуют такие системы как MSC Nastran, ANSYS и д.р. Хочется их вживую пощупать...

Sergey

Mike_MA писал(а):

Дело в том что я инженер.... и мне с точки зрения повышения своего проф. уровня интересуют такие системы как MSC Nastran, ANSYS и д.р. Хочется их вживую пощупать...

У меня и ANSYS 7.0 есть. Только он весит много.

setar

Mike_MA писал(а):

Дело в том что я инженер.... и мне с точки зрения повышения своего проф. уровня интересуют такие системы как MSC Nastran, ANSYS и д.р. Хочется их вживую пощупать...

у тебя случаем сетки локальной "матрикс" нету ?
там лежат образы.
Если не влом подъедь ко мне лесную, дам диск переписать "инженерный анализ" там всё это есть

Mike_MA

!!!! Блин.... ты меня обезоружил....я не думал, что это так просто.....

Пока к Матрикс'у не подключился. Но думаю над этим.... Спасибо за информацию, но пока у меня времени не так много :cry: (надо знакомому плату с АЦП доводить до ума...). Да и на рабочем месте не всё так радужно... (короче понемногу ищу новое место приложения сил... :wink:

) .

А так, пока на рабочем месте шустрый интернет есть, то и проблема не столь актуальна (в смысле подключения), но модемная скорость (по телефону) конечно понемногу начинает доставать (это дома).

roboforum.ru

Динамика манипулятора

Кто сейчас на конференции