roboforum.ru

*************************************************************
Вопрос у меня связан с данной темой, потому и решил не создавать новую тему.

Задана кинематическая схема манипулятора (6 степеней подвижности). Мне необходимо найти обобщенные силы - управляющие силы и моменты на приводах.
Использовал MSC.visualNastran Desktop 2003.
Также для проверки и настройки связей решил эту задачу аналитически с использованием уравнения Лагранжа 2-го рода.

Хочу теперь еще использовать COSMOSMotion, идущий вместе с SW 2006.
Так вот: кто-нибудь пробовал задать законы движения в этом пакете так, чтобы цифры после запятой тоже учитывались?

Сформулирую вопрос почетче: "Как в среде COSMOSMotion точно задать законы движения в кинематических парах (напр. учесть десятые доли градуса или миллиметра)"?

Уже подсказали. Для отделения, используется запятая, вместо точки. Все просто до обидного.