roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Динамика манипулятора

Автомат, адаптивный автомат ... разум

Сообщение Avertin » 08 янв 2007, 01:44

*************************************************************
Вопрос у меня связан с данной темой, потому и решил не создавать новую тему.

Задана кинематическая схема манипулятора (6 степеней подвижности). Мне необходимо найти обобщенные силы - управляющие силы и моменты на приводах.
Использовал MSC.visualNastran Desktop 2003.
Также для проверки и настройки связей решил эту задачу аналитически с использованием уравнения Лагранжа 2-го рода.

Хочу теперь еще использовать COSMOSMotion, идущий вместе с SW 2006.
Так вот: кто-нибудь пробовал задать законы движения в этом пакете так, чтобы цифры после запятой тоже учитывались?

Сформулирую вопрос почетче: "Как в среде COSMOSMotion точно задать законы движения в кинематических парах (напр. учесть десятые доли градуса или миллиметра)"?
Avertin
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 08 янв 2007, 01:26
Откуда: Челябинск

Сообщение Avertin » 10 янв 2007, 01:16

Уже подсказали. Для отделения, используется запятая, вместо точки. Все просто до обидного.
Avertin
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 08 янв 2007, 01:26
Откуда: Челябинск

Пред.

Вернуться в Алгоритмы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter