roboforum.ru

Прочитал в инете много инфы, но чтото не уловил саму суть.
Есть два мосфета разной проводимости в одном корпусе irf7105. Два корпуса = Н мост. В каждом корпусе затворы объединяю. Напряжение включения одного мосфета 4 В, другого -4В (при питании моста от 5В верхний транзистор включен при напряжении на затворе 0-1 В, потом оба выключены, нижний включается при напряжении на затворе 4-5 В, то есть сквозной ток в этой схеме появиться не может в принципе). Мост нагружен на двигатель постоянного тока с редуктором. Подавая на объединенные затворы разные логические сигналы, получаем вращение в ту или другую сторону. Одинаковые сигналы - вращения нет. Схема работает, не работать тут не чему.
А вот дальше начинаются непонятки. Я хочу с помошью ШИМ управлять скоростью вращения двигателя. Есть два метода управления: ШИМить управляющее напряжение в затворах, или ШИМить питание моста. Судя по инфе из инета - питание никто не ШИМит. ШИМят именно управляющее напряжение, не понятно, сглаживают ли его перед подачей в затворы. Получается линейное управление? Или импульсное? То есть я знаю, что при подаче меандра постоянная составляющая будет 2,5В, оба транзистора закрыты, и так будет на диапазоне 1-4 В. Получается что у меня есть только 0-20% и 80 - 100% для управления. И еще что не понятно: двигатель - индуктивная нагрузка, там есть скорость нарастания тока, если ШИМ высокочастотный, то вроде это плохо. Однако все используют именно ВЧ ШИМ. В общем, хотелось бы узнать, как именно Вы решали аналогичные задачи. Сразу скажу, что ШИМить хочу микроконтроллером, всякие готовые драйвера ставить не хочу, поэтому и хочу понять алгоритм управления. И еще - я много искал по разным ключевым словам, что нашел - прочитал. Видимо мои вопросы из серии "это же очевидно". Но чтото для меня это не очевидно, поэтому и спрашиваю тут. Поэтому, пожалуйста, не отсылайте к умным статьям, а объясните "на пальцах".
Спасибо.

нет, когда я писал -4В, то имелось ввиду относительно истока п-канального мосфета, который подключен к шине +5В

да
0-1 В на объединенном затворе - п-канальный открыт (верхнее плечо полумоста)
4-5 В на объединенном затворе - н-канальный открыт (нижнее плечо полумоста)
Затворы объединил, потому что просто не хватает ног контроллера + исключение сквозных токов
Схем контроля тока тоже нет, потому что на движок можно напрямую подать +5В и ему ничего не будет. Я про ШИМ спрашиваю чтобы разобраться, так то можно было на все мои вопросы получить ответы опытным путем. Но вдруг это приведет к повреждению электроники/механики. У меня очень мало времени на мое увлечение - дома маленький ребенок.

Radist писал(а): я много искал по разным ключевым словам, что нашел - прочитал.

У нас топик такой есть - "H-мост (H-bridge) и все о нем" - viewtopic.php?f=11&t=1963

ТочнА !

Расскажу о своих успехах.
Ту ссылку, что дал авр123, я перекопал на много раз, но ответов не нашел.
Так же успел посмотреть на схему минибота, поразбирался как она работает.
Что я понял из схемы:
-для управления двигателем от контроллера идет два вывода
-они проходят через логику, формирующую крутые фронты, то есть нет выделения из ШИМа постоянной составляющей, транзисторы работают в ключевом режиме
-возможны 4 комбинации входных сигналов, две из них не приводят к вращению, а две других приводят к вращению в одну и другую стороны

Исходников я не нашел, но вы и без них наверное сможете ответить на следующие вопросы
(можно да/нет)
1. Я правильно понял логику работы?
2. Транзисторы работают в ключевом режиме?(я вижу что да, но вдруг....)
3. Если у меня затворы объединены, то резкий фронт приведет к сквозным токам, а плавный фронт - к нагреву моста?(я вижу что да, нужно искать оптимум)
4. Возможно ли такое управление в моем случае: на один полумост я выдаю постоянный сигнал (назовем его направление вращения), а на второй подаю ШИМ (скорость)?

И пара вопросов, на которые нельзя ответить да/нет
5. Какая частота ШИМ в проекте минибот?
6. На что влияет частота ШИМ (на потери при переключении-это известно) и как ее выбирать?

вообще по выбору частоты вроде какая-то теория существует... можно чтоб не пищало ) т.е. за 10кГц..

что вы называете полумостом?

А я думаю 15 КГц хорошо. Примерно так настраивается таймер AVR при кварце 8 МГц и "PWM faze correct mode".