roboforum.ru

Ну вот, начали за здравие, закончили за матлаб
DeaD, так можеш выложить экселлевский файлик с примером работы кальмана? Очень интересная тема, было бы отлично иметь пример на экселле а не разбиратся дополнительно еще и с мат.софтом.

Ну в ОпенЦв он же закрытый, т.е. переписать на МК не получится его.
Я уж подумал формулы покажут .
В топике с формулами - все правильно но не до конца расписано? Может попробую расписать дома...

ну так там алгоритмы для первого класса для работы с матрицами... И в экселле же все операции с матрицами заложены в стандартных функциях

Задача отслеживания положения на площадке 50м х 50м, допустимые отклонения 1м-2м в течение 15-20минут.