roboforum.ru

Ну вот, начали за здравие, закончили за матлаб
DeaD, так можеш выложить экселлевский файлик с примером работы кальмана? Очень интересная тема, было бы отлично иметь пример на экселле а не разбиратся дополнительно еще и с мат.софтом.

К сожалению я так тогда и не добил этот пример в екселе, потому как там ну совсем монстрообразная штука получилась Зато калман есть в OpenCV - поэтому не надо его самому писать

Добавлено спустя 10 секунд:
По крайней мере на ПК

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну в ОпенЦв он же закрытый, т.е. переписать на МК не получится его.
Я уж подумал формулы покажут .
В топике с формулами - все правильно но не до конца расписано? Может попробую расписать дома...

Надо библиотеку для работы с матрицами просто на ней Калман будет прост (относительно).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну так там алгоритмы для первого класса для работы с матрицами... И в экселле же все операции с матрицами заложены в стандартных функциях

Видимо я не настолько крут в екселе ))

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Задача отслеживания положения на площадке 50м х 50м, допустимые отклонения 1м-2м в течение 15-20минут.

вопрос решили при помощи маячков 2,4 ГГЦ

я имел ввиду что он закрытый для тех кто его не знает