roboforum.ru

За что ты так его, минибота то?

Псевдокод простой - надо всего лишь детектор приближения и удаления написать.

Детектор приближения делаем так:
1. Меряем расстояние 25 раз в секунду, получаем постоянно обновляющийся график из 25 точек, 5 раз в секунду берем копию, сглаживаем с окрестностью +/- 2 точки, считаем сколько было приращений в "+", если больше Х%, то считаем их сумму, если получилось больше Yсм, тогда считаем, что к нам приближаются.

Для начала можно попробовать X=80%, Y=30см.

Если приближаются с 1 стороны - приветствуем, как только закончили приветствовать включаемся снова

1. Ну копию массива Xcopy[i]=Xsource[i]
2. Ну, например, так: Xnew[i]=0.4*X[i]+0.2*X[i-1]+0.2*X[i+1]+0.1*X[i-2]+0.1*X[i+2]

правильно

Швейцар должен поздороваться до того как ты вошел. =)
"Копирование массивов" и прерывание двух лучей - это одно и то же.