roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Нужна Помощь
Re: Нужна Помощь
Габариты робота?
Re: Нужна Помощь
максимально 150*150 мм высоту пока не скажу
Re: Нужна Помощь
Ок, имеем отличную ситуацию для огибания препятствий и нехитрого прямолинейного алгоритма 
Итак схема:
1. Есть исходный луч по которому мы пытаемся ехать, отклоняемся от него всегда не более чем на X метров, если при таком отклонении препятствие объехать слева не удалось - значит мы доехали до стены.
2. При обнаружении на нашем пути препятствия пытаемся повернуть налево и дальше движемся по правилу правой руки, если вернулись на луч - движемся по нему, иначе см. пункт 1
Итак схема:
1. Есть исходный луч по которому мы пытаемся ехать, отклоняемся от него всегда не более чем на X метров, если при таком отклонении препятствие объехать слева не удалось - значит мы доехали до стены.
2. При обнаружении на нашем пути препятствия пытаемся повернуть налево и дальше движемся по правилу правой руки, если вернулись на луч - движемся по нему, иначе см. пункт 1
Re: Нужна Помощь
А если припятствие слева но мешает проехать ?
Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Для комнотного варианта так себе и представлял
Добавлено спустя 5 минут 48 секунд:
Угол поворота видимо зависит от дальности припятствия ?
А если припятствие меньше чем ширина бота - ножка стула и находится она не по середине относительно оси бота?
- Код: Выделить всё • Развернуть
-------
бот
Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
Для комнотного варианта так себе и представлял
Добавлено спустя 5 минут 48 секунд:
Угол поворота видимо зависит от дальности припятствия ?
А если припятствие меньше чем ширина бота - ножка стула и находится она не по середине относительно оси бота?
Re: Нужна Помощь
ALHIMIK писал(а):А если припятствие слева но мешает проехать ?
А ты расширь препятствия на размеры робота как мы вот тут: [[Перемещение робота в нужную точку векторной карты]], см. буковки SafeDistance
Re: Нужна Помощь
Вот это я какрастоки и искал 
Спасибо буду разбиратся и писать
Спасибо буду разбиратся и писать
Re: Нужна Помощь
Ты не спеши всё сам писать - там справа ссылочка есть на готовую библиотеку 
Re: Нужна Помощь
А есть мануал по поиску в вике ?
Re: Нужна Помощь
Есть справочник решений там раздел Алгоритмы внутри раздел навигация всё же вроде очевидно?
ну или по крайней мере я старался так сделать
там раздел Алгоритмы внутри раздел навигация всё же вроде очевидно?ну или по крайней мере я старался так сделать
Re: Нужна Помощь
Мы с вами уважаемый =DeaD= работаем в разных волновых режимах + я не знаю все буквы
Во всё нашол буду изучать Спасибо
Во всё нашол буду изучать Спасибо
Re: Нужна Помощь
2ALHIMIK: Нет, я серьезно, если чего-то не очевидно или неудобно - говори, будем править.
Re: Нужна Помощь
Может навигацию , поиск и инструменты увеличить в ширену ?
Re: Нужна Помощь
ВиКа ИМХО не самый удобный метод хранения статей и материалов. Я так и не понял как находить Eagle3D, только что если через поиск.. Удобней было бы просто страница с разделами.
Re: Нужна Помощь
ALHIMIK писал(а):Может навигацию , поиск и инструменты увеличить в ширену ?
Кого именно увеличить?
Левую колонку что ли?Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
Сергей писал(а):ВиКа ИМХО не самый удобный метод хранения статей и материалов. Я так и не понял как находить Eagle3D, только что если через поиск.. Удобней было бы просто страница с разделами.
Надо по хорошему завести еще раздел проектирования принципиальных схем и печатных плат про соответствующие CADы
И еще надо про механические CADы такой же раздел - там про солидворкс и т.п.
Просто я не занимался еще этим, а кроме меня никто там порядок почти не наводит
выкладывают хоть материал - и то всё в плюс