roboforum.ru

Да извините не правильно выразился из А(нынешнее положение бота) в Б(перед ним на постоянном удалении)
Только придётся учитывать размеры бота

ALHIMIK писал(а):из А(нынешнее положение бота) в Б(перед ним на постоянном удалении)

Это не может считаться задачей, т.к. по определению не может быть выполнено и не имеет смысла возвращение на траекторию, т.к. никакой траектории нет.

Почему не может быть выполнено ?
Он будет постоянно идти к "цели" обходя припятствия
Сейчас "цель" местическая точка только потому что стоит задача идти обходя припятствия
Потом эта цель будет более конкретной

Добавлено спустя 56 секунд:
траектория есть - бесконечно длинная кривая

Нельзя под такую как сейчас цель писать какие-то алгоритмы обхода и т.п. - цель меняется вместе с положением робота, обходить что-то смысла нет.

цель не меняется - идти вперёд

Код: Выделить всё

         Б


                  -------
   -------

    А


ALHIMIK так тогда если встретили на пути препятствие - поворачиваемся на произвольный угол и едем прямо
Докажи что этот алгоритм в терминах поставленной тобой цели лучше или хуже чем любой другой?

Тем что прохождение участка будет происходить с меньшими затратами времени и энергии
Буду Вам очень признателем если вы более детально опишите предложенный вами алгоритм

ALHIMIK писал(а):Тем что прохождение участка будет происходить с меньшими затратами времени и энергии

Так не было такой цели ведь? Как прохождение участка?

Не могу я описывать алгоритм решающий некорректно поставленную задачу

Может задачу сначала корректно сформулируем? Где использовать то собираетесь алгоритм такой?

Цель была проехать вперёд настолько на сколько это возможно
эту длинную дорогу можно смело разбить на небольшие куски типа см рис которые и нужно проходить
рис

Код: Выделить всё

      "конечная" точка
  .-------
             ---           
                       -----

          бот


Задача наименьшим путём пройти кусок
Естественно в боте(вроде же писал)
Задумал на волне но слишком громоздко для мк если первоночальная идея оправдает себя поставлю первый пень и буду на нём делать волну (если интересно могу рассказать)
По этому и прошу помощи

Тогда так и давай формулировать задачу - попытаться из исходного положения (которое фиксируем в начале работы) пройти как можно дальше в указанном направлении - так? Только давай определимся - сдвинуться по этой оси надо или как можно ближе к этому лучу и как можно дальше?

Так
как можно дальше && ближе к лучу

Теперь давай по препятствиям - какой характер они носят? отдельные небольшие препятствия? Лабиринт? Лес? Простая структура помещений или что?

На первое время "комнатные"
А там посмотрим

Комнаты разные бывают - у кого-то лабирит, а у кого-то чисто поле

Ножки стула , банки от реактивов , системник , кружки