Вот, случайно натолкнулся на статейку по лазерной навигации, использующей только пассивные отражатели. Внимательно не читал. Но вроде интересно. Особенно в свете наших обсуждений по SLAM'у, маякам и прочим технологиям.
Ссылка: Accurate Autonomous Robot Laser Navigation Using Only Passive Reflectors. (Richard T. Vannoy II, B.S.E.E., A.S.C.S., ITT Technical Institute, San Diego, California)