roboforum.ru

Как масштабировать (уменьшать) ШИМ рисующий полуволну синуса? Есть таблица синуса для рисования полуволны максимальной амплитуды - от 0 до 255. А надо вычислять ШИМ для произвольной амплитуды.

Прсто деление наверно долго по времени.

Есть хитрость скоростная в апноуте AVR447 - но ни как не въеду как там деление происходит. Алгоритм не понятен. Может прояснит кто ? Вот архив с исходниками на Си - http://slil.ru/26531077

PDF не нужен наверно, там толкование не внятное ИМХО, но если интересно то скачать можно в низу странички - http://avr123.nm.ru/07.htm

Добавлено спустя 1 час 4 минуты 38 секунд:
На Телесистемах посоветовали

Умножить на К амплитуды (0..255) и взять старший байт произведения

но хотелось бы понять как это ТАБЛИЧНО сделано в приложеном исходнике ??? там возможно на несколько чисел деление а не на произвольное число, но не могу понять как работает. В таблице деления в исходнике какие то числа - не пойму закономерность их.

А может кусок кода сюда выложить который из таблицы извлекает и результат даёт? А то там чего-то дофига всего смотреть.

Ну и таблицы...

А вообще деление на что-то делают всегда действительно более простыми операциями, - умножениями, сложениями, побитовыми сдвигами, взятием байт.

Умножалка то в AVR аппаратная?

avr123.nm.ru писал(а):но хотелось бы понять как это ТАБЛИЧНО сделано в приложеном исходнике ???

Там не таблично сделано, а именно умножением

Код: Выделить всё

    //Scale sine modulation values to the current amplitude.
    tempU = ((uint16_t)(amplitude * tempU) >> 8);
    tempV = ((uint16_t)(amplitude * tempV) >> 8);
    tempW = ((uint16_t)(amplitude * tempW) >> 8);


умножение 8-битных чисел - дешевая операция, а сдвиг на 8 бит вправо сводится к взятию старшего байта.

Спасибо. Т.е. в исходниках так как на Телесистемах и предлагали.

Я понял, что таблично там сделан выбор на сколько шагов двигаться по таблице синусоиды на больших оборотоах мотора.

авр, случаем не инвертор делаете?

Вы бы кстати рассказали по подробнее о методе, интересно услышать "Как это работает" простым русским языком

Есть перевод AVR447 на русский язык - вот

Размер: 646.82 кб
http://stream.ifolder.ru/9993876

Там и осциллограммы хорошие.

=================
Делаю контроллер для BLDC мотора

=================
А вот во что преобразовал код умножения-сдвига CVAVR

Код: Выделить всё

;    2061
;    2062     //Scale sine modulation values to the current amplitude.
;    2063     tempU = ((unsigned int)(amplitude * tempU) >> 8);
   LDD  R30,Y+2
   LDS  R26,_amplitude
   MUL  R30,R26
   MOVW R30,R0
   LDI  R31,0
   MOV  R30,R31
   LDI  R31,0
   STD  Y+2,R30
;    2064     tempV = ((unsigned int)(amplitude * tempV) >> 8);
   LDD  R30,Y+1
   MUL  R30,R26
   MOVW R30,R0
   LDI  R31,0
   MOV  R30,R31
   LDI  R31,0
   STD  Y+1,R30
;    2065     tempW = ((unsigned int)(amplitude * tempW) >> 8);
   LD   R30,Y
   MUL  R30,R26
   MOVW R30,R0
   LDI  R31,0
   MOV  R30,R31
   LDI  R31,0
   ST   Y,R30

на самом деле, если не требуется большого числа "масштабов" можно все сделать таблицей...

Сделал ШИМ синусоиды, посоветуйте как частоту синусоиды изменять? Ну например от 60 до 40 Гц.

Код: Выделить всё


unsigned char sin[]={0,2,3,5,7,8,10,12,13,15,
                     17,18,20,22,23,25,26,28,30,31,
                     33,34,36,38,39,41,42,44,46,47,
                     49,50,52,53,55,56,58,59,61,62,
                     63,65,66,68,69,71,72,73,75,76,
                     77,79,80,81,82,84,85,86,87,89,
                     90,91,92,93,94,95,97,98,99,100,
                     101,102,103,104,105,106,107,107,108,109,
                     110,111,112,112,113,114,115,115,116,117,
                     117,118,119,119,120,120,121,121,122,122,
                     123,123,123,124,124,125,125,125,125,126,
                     126,126,126,126,127,127,127,127,127,127,
                     127},
                     
                     i=0,
                     quarter=1;     

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
if (quarter==1){
                OCR0=(sin[i]+127);
                if (++i==120)quarter=2;
                }
if (quarter==2){
                OCR0=(sin[i]+127);
                if (--i==0)quarter=3;
               }
if (quarter==3){
                OCR0=(127-sin[i]);
                if (++i==120)quarter=4;
               }             
if (quarter==4){
                OCR0=(127-sin[i]);
                if (--i==0)quarter=1;
               }
}

// Declare your global variables here

void main(void)
{
TCCR0=0x61;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x40;


осциллограмма http://slil.ru/27326870

Посмотрите в топике "исходники" пост 21 янв 2009 1:37 Ср - там пример и частота и амплитуда меняется.
viewtopic.php?f=2&t=3912
только в том топике нет обсуждения !

Спасибо, помогло.