roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Мечты и реальность
Мечты и реальность
Я вот написал на компе волновой алгоритм с составлением карты, разведкой местности, сканированием сонаром и понял что на контроллере это будет нереально... А какие еще есть алгоритмы нахождения пути? И где лучше хранить карту? Думаю о внешних носителях...
Я пока не дошёл до этой стадии но думаю всё же решить задачу на контроллерах , только мульти.
Один отвечает за перемещения ног (колёс), другой сканирование + датчики, третий командный + интерфейсы управления. Соответственно всё это объединено общей шиной данных (может не общей а через "switch" по топологии звезды.)
На Atmel есть примеры использования внешнего Flash, но я ещё не смотрел.
Хорошо бы использовать не USB Flash и не микросхемы, а освоить стандарт CF (Card Flash), тогда носитель получаем съёмный и вливать карты можно на компе, ну или логи/отчёты какие нибуть анализировать.
Один отвечает за перемещения ног (колёс), другой сканирование + датчики, третий командный + интерфейсы управления. Соответственно всё это объединено общей шиной данных (может не общей а через "switch" по топологии звезды.)
На Atmel есть примеры использования внешнего Flash, но я ещё не смотрел.
Хорошо бы использовать не USB Flash и не микросхемы, а освоить стандарт CF (Card Flash), тогда носитель получаем съёмный и вливать карты можно на компе, ну или логи/отчёты какие нибуть анализировать.
А мне кажется на юсб флэше лучше:
1. Все они одинаковые (интерфейс в смысле)
2. Дешевле
А CF все разные (типа SD, MMC ну и т.д.)
1. Все они одинаковые (интерфейс в смысле)
2. Дешевле
А CF все разные (типа SD, MMC ну и т.д.)
aliens писал(а):А мне кажется на юсб флэше лучше:
1. Все они одинаковые (интерфейс в смысле)
2. Дешевле
А CF все разные (типа SD, MMC ну и т.д.)
Да по интерфейсу они одинаковы, однако говоря про CF я думал не о хранилище данных а оперативной рабочей области, пусть не сравнимой по скорости с RAM и не адресуема по битам, однако существенно быстрее последовательного интерфейса USB.
А что касается их разницы - то после выбора формфактора (CD или MMC ) остаётся лишь разница в протоколах, так же как USB 1.1 и USB 2.0.
Compact Flash самый приемлемый вариант.
На CF дешевле получится чем на USB, посмотрите цены. И ограничения по объему снимаются, у Micro Drive такой же интерфейс и форм-фактор как и у CF, а объём помоему уже достиг 8 гигов. Ну а если у кого то будут проблемы со скоростью доступа (!?) то можно присмотрется к скоросным флешкам которые используются в многомегапиксельных камерах.
А все эти ММС и Security Digital - баловство и борьба за размеры... Не подумайте что мнение предвзятое, я сам ярый поклонник Sony и соответственно Memory Stick, но против логики не попрешь
На CF дешевле получится чем на USB, посмотрите цены. И ограничения по объему снимаются, у Micro Drive такой же интерфейс и форм-фактор как и у CF, а объём помоему уже достиг 8 гигов. Ну а если у кого то будут проблемы со скоростью доступа (!?) то можно присмотрется к скоросным флешкам которые используются в многомегапиксельных камерах.
А все эти ММС и Security Digital - баловство и борьба за размеры... Не подумайте что мнение предвзятое, я сам ярый поклонник Sony и соответственно Memory Stick, но против логики не попрешь
Kanoka писал(а):А все эти ММС и Security Digital - баловство и борьба за размеры...
Новые MMC и SD - карты имеют скоростной коэффициент до х48
По цене эти карты серьезно конкрируют с CF, а по простте подключения превосходят CF.
Примеры полдключения ММС-карт к МК AVR есть в сети.