roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мечты и реальность

Автомат, адаптивный автомат ... разум

Мечты и реальность

Сообщение -= Александр =- » 13 ноя 2004, 14:06

Я вот написал на компе волновой алгоритм с составлением карты, разведкой местности, сканированием сонаром и понял что на контроллере это будет нереально... А какие еще есть алгоритмы нахождения пути? И где лучше хранить карту? Думаю о внешних носителях...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение aliens » 13 ноя 2004, 17:37

На USB Flash :D

И скорость и емкость думаю достаточные, да и потребляет мало
aliens
 
Сообщения: 171
Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Откуда: Севастополь сити...

Сообщение setar » 15 ноя 2004, 13:57

Я пока не дошёл до этой стадии но думаю всё же решить задачу на контроллерах , только мульти.
Один отвечает за перемещения ног (колёс), другой сканирование + датчики, третий командный + интерфейсы управления. Соответственно всё это объединено общей шиной данных (может не общей а через "switch" по топологии звезды.)

На Atmel есть примеры использования внешнего Flash, но я ещё не смотрел.
Хорошо бы использовать не USB Flash и не микросхемы, а освоить стандарт CF (Card Flash), тогда носитель получаем съёмный и вливать карты можно на компе, ну или логи/отчёты какие нибуть анализировать.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9257
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Виталий » 16 ноя 2004, 21:56

-= Александр =-, поделился бы исходниками.
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение aliens » 17 ноя 2004, 13:15

А мне кажется на юсб флэше лучше:

1. Все они одинаковые (интерфейс в смысле)
2. Дешевле

А CF все разные (типа SD, MMC ну и т.д.)
aliens
 
Сообщения: 171
Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Откуда: Севастополь сити...

Сообщение setar » 18 ноя 2004, 12:01

aliens писал(а):А мне кажется на юсб флэше лучше:

1. Все они одинаковые (интерфейс в смысле)
2. Дешевле

А CF все разные (типа SD, MMC ну и т.д.)

Да по интерфейсу они одинаковы, однако говоря про CF я думал не о хранилище данных а оперативной рабочей области, пусть не сравнимой по скорости с RAM и не адресуема по битам, однако существенно быстрее последовательного интерфейса USB.

А что касается их разницы - то после выбора формфактора (CD или MMC ) остаётся лишь разница в протоколах, так же как USB 1.1 и USB 2.0.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9257
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение aliens » 18 ноя 2004, 12:39

А тебе надо скорость более 12 мбит??
у флэшек меньше
aliens
 
Сообщения: 171
Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Откуда: Севастополь сити...

Сообщение setar » 18 ноя 2004, 12:40

... оставим пока вопрос открытым, нужны эксперименты.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9257
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Kanoka » 18 ноя 2004, 15:18

Compact Flash самый приемлемый вариант.
На CF дешевле получится чем на USB, посмотрите цены. И ограничения по объему снимаются, у Micro Drive такой же интерфейс и форм-фактор как и у CF, а объём помоему уже достиг 8 гигов. Ну а если у кого то будут проблемы со скоростью доступа (!?) то можно присмотрется к скоросным флешкам которые используются в многомегапиксельных камерах.
А все эти ММС и Security Digital - баловство и борьба за размеры... Не подумайте что мнение предвзятое, я сам ярый поклонник Sony и соответственно Memory Stick, но против логики не попрешь :)
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Arsen » 22 ноя 2004, 08:16

Kanoka писал(а):А все эти ММС и Security Digital - баловство и борьба за размеры...


Новые MMC и SD - карты имеют скоростной коэффициент до х48
По цене эти карты серьезно конкрируют с CF, а по простте подключения превосходят CF.

Примеры полдключения ММС-карт к МК AVR есть в сети.
Arsen
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 20:41
Откуда: Березники


Вернуться в Алгоритмы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter