roboforum.ru

Всем привет!
Подскажите, пожалуйста, алгоритм(ы) управления
электроприводами постояного тока с ОГРОМНЫМИ
требованиями по вычислениям в реальном времени ?
(Эта тема немного дублирует тему из другого раздела, извиняюсь. Просто здесь она более к месту).

Навигация в неподготовленном пространстве

А в целом любой достаточно сложный и точный алгоритм, который не может в начале своей работы все просчитать и предусмотреть.

Очевидно что конвееры к такому примеру не относятся, т.к. там чуть-что не так, все встает, "пока не началось".

Примеры - например, игра роботом в пинг-понг с человеком.

Ничего не понял....Можно ли поточнее и конкретнее ?

Подробнее - задачка вполне конкретная и реализуемая - пинг-понг с роботом - есть настольный тенис, есть шарик, за которым следит 2 камеры, есть манипулятор модный, который прибит к столу, которым надо управлять, чтобы играть в пинг-понг

А можно поконкретнее? Мне надо реализовать алгоритм на ПЛИС, что-то те которые я нашёл в книжках, слабоваты для этого. Т.е. использование ПЛИС не оправдано. Несколько названий плз.

Ничего не понял - начали с примера задачи, где требуется туча вычислений, а закончили примером алгоритма, да еще и реализованного конкретно на ПЛИС. Вам чего именно хочется?

Когда определитесь с тем что же вас интересует конкретно - свисните , посмотрим что можно сделать....  :wink:  :wink:

Мне надо реализовать алгоритм управления двиг. пост. тока на ПЛИС (именно на ПЛИС и ничего кроме ПЛИС:) , о причинах я умолчу).
Поскольку ПЛИС очень мощная штука, алгоритм нужен СЛОЖНЫЙ, чтобы применение ПЛИСовины было оправдано. Согласитесь, если зашивать в неё какие-нибудь, например, два блока умножения и блок суммирования - это деньги на ветер.
Короче мне надо в результате сказать что-то типа: "Вот алгоритм управления д.п.т., требующий огромных ресурсов и затрат времени, но за счёт распараллеливания вычислений (а это одно из важнейших преимуществ ПЛИСы), он выполняется в 100 раз быстрее, чем при реализации на микроконтроллере". Т.е. применение ПЛИС для реализации этого алгоритма будет ОПРАВДАНО.

2DeaD
Мне не нужен пример алгоритмма реализованного конкретно на ПЛИС, я его и сам реализую, вот только надо найти ПОДХОДЯЩИЙ (т.е. его мат.описание и т.д.), чтобы ресурсы ПЛИС были МАКСИМАЛЬНО задействованы, а не простаивали впустую.

Фу, задолбался по клавишам стучать , но вроде бы теперь понятно, чего я хочу добиться  :wink:

Удачи вам особенно если это курсовая или дипломная... да даже если магистерская - задача создания такого алгоритма на практике - IMHO это задача для небольшого КБ, учитывая проблемность разработки параллельных алгоритмов под конкретные платформы, тем более под ПЛИС.

Давай поточнее:
- Где используется эл. привод ?
- Что приводит привод и какой объект управления ?
-  И главное для чего это нужно (учебная задача или реальный проект который надо будет реализовывать) ?
- Если учебная задача, то для какой специальности ?



Оправдание, если хорошо подумать, можно придумать за недельку...

И во вторых, распараллеливание вычисление это не единственное и основное преимущество ПЛИС. У неё есть куча других преимуществ.




В любом случае в ПЛИСе у тебя останется неиспользованные элементы и полностью её использовать не получиться..

-Привод используется в роботе (потому я у тут и спрашиваю)
-Объектом управления является жёстко закреплённая платформа.
-До практики, я надеюсь, дело не дойдёт, всё ограничится
моделированием (т.е. собирать и оживлять всю эту бодягу мне не придётся).
-Это будет частью диссера.

Я не писал, что распараллеливание - это ЕДИНСТВЕННОЕ
и ОСНОВНОЕ преимущество ПЛИС. Я написал одно из...

Что в ПЛИСе останется место я и так знаю, и это даже хорошо,
я займу его другими проектами. Просто если реализованный
проект будет занимать например 2% от объема доступной логики,
для меня это будет не очень здорово...

Блин, подскажет кто-нибудь алгоритм или нет?

От меня алгоритмов для ПЛИСа можно не ждать абсолютно не моя тематика.

Пояснили бы о чем речь.

А так насколько я знаю, управления супер-пуер эл. двигателями осуществляется с помощью DSP (масштаб представляете ? я имеею ввиду объем вычислений)  
На плиске наверное можно. Раз уж АВРки в плиске делают: http://www.opencores.com

Реализовать ШИМ на плиске + еще пара фич плевое дело.

А какою плиску предполагается брать ? они ведь разные! Cyclone ? - тогда да, она избыточна или 7032 ? - так ее может и не хватить Ж)

ЗЫ А что все-таки в качестве привода ? Токи ? Кол-во фаз ? Может выходным каскадом будет IGBT ? Тогда уже лучше, ибо эта фигня достаточна капризна.

Да ну ё-моё, ну ребята, я уже просто бьюсь головой об стол...
Ну я понимаю, что не получается у меня вопросы задавать - моя лажа.
Ну как ещё спросить... Мне НЕ НУЖЕН алгоритм ИМЕННО ДЛЯ ПЛИС.
Мне нужен ЛЮБОЙ алгоритм, описание которого можно найти в книжке или в Интернете (ну там формулы со всякими производными, его достоинства, недостатки и т.д.). На чём его реализовывать абсолютно не важно (зря я вообще про эту тему упомянул). Я решил на ПЛИС (т.е. если у меня будет мат. описание алгоритма я САМ его реализую и зашью в схему), кто-то захочет на DSP, кто-то возьмёт и сделает на SoPC, кому что в голову взбредёт. Единственное условие, чтобы он требовал как можно БОЛЬШЕ вычислений в реальном времени.

2slava

AVRки в ПЛИСке не делают. Просто берут синтезируемый процессор
(попросту говоря файл, эмулирующий архитектуру процессора, причём эту архитектуру можно задать самому по желанию) и вживляют его в ПЛИС. Т.о. получается система на кристалле (SoPC или PSoC), которая содержит в одном корпусе массив программируемой логики и процессор.
По поводу выбора ПЛИСки - это уже исходя из объёма полученного проекта (военная хитрость:) ). Там помимо ШИМ, пары фич и алгоритма управления (я ещё не теряю надежды увидеть увидеть полезный совет ) там будет столько наворотов, что может и StratixII брать придётся, не знаю, не знаю...
В качестве привода - токи.
А вот что такое IGBT? Если можно поподробнее.
Ну и про алгоритм не забывайте...

Еще как делают
вот ссылака - полное ядро авр - http://www.opencores.com/projects.cgi/w ... e/overview

по моему прикольно




http://www.irf.com/product-info/igbt/

штука капризная по управлению ... почитайте там даташиты, наверняка уловите моменты - для вычислений