roboforum.ru

Итак, я решил построить робота. Пока в железе нет ничего, но подготовка имеется. Решил начать с мозгов - мега128 - под нее стал проектировать плату.
Одновременно решил изучить програмированние МК. И вот тут началось:

1. Понял как управлять моторами (трехколесная тележка)
2. Практически написал программу для блуждания по квартире и отъездами при столкновениях (контактные бамперы)

И вот тут ступор - ЧТО ДАЛЬШЕ ?

Куда развиваться ? Ставить ноутбук или VIA и пытаться подключать видеокамеру (проект DeaD'а) - не интересно по самой причине IBM PC, хочется чего-то на микроконтролле-ре (-рах).
Ставить ИК, ультразвуковые сенсоры - можно, но опять таки от контактных бамперов по сути далеко не уедем.

Можно попробывать, что бы робот сам перемещался по квартире, при этом сам составлял ее карту - а потом уже использовал ее при перемещениях  - но для этого требуется флешка для хранения, как  подсказал Stepan - dataflash от Atmel + RAM. Однако, как только подключаешь RAM портов у Меги128 начинает не хватать. один из выходов - это RAM на 32к + ПЛИСка.

Вообщем может кто-что нибудь подскажет ?

PS Хорошо не успел заказать плату - скорее всего я там все поменяю

а зачем для хранения (постройки) карты использывать именно ram?
по моему на много проще использывать spi флеш память,соответственно на это уйдет всего 4 ноги, а объемы достигают 16-32-64-128мБ.

Я исходил из количество допустимых циклов записи - у dataflash (они как раз по SPI подключаются) 100 000 раз.

Да и ПЛИСку очень уж хочется помучать

1. 100 000 раз переписать карту помещения это еще умудриться надо.
2. можно на отдельной меге4/8 соорудить из рама необходимый объем, а уже потом общаться с м128 по spi или i2c.

Можно на отдельной - но я не для хранения информации - а для энкодеров и пр. лабуды.

Хотя опять таки при наличии ПЛИС - многие проблемы решаются проще и красивее (мне так кажется) - например не дергать мегу каждый раз при прокрутке колеса (сигнал от датчика холла) - а организовать аппаратный счетчик в ПЛИС - а мега пускай спокойно этот код считывает когда ей надо.

Кстати, нет опыта по ПЛИС ? Особенно подключения к меге и выбор модели (5 вольтовых то мало )

Хотя опять таки при наличии ПЛИС - многие проблемы решаются проще и красивее (мне так кажется) - например не дергать мегу каждый раз при прокрутке колеса (сигнал от датчика холла) - а организовать аппаратный счетчик в ПЛИС - а мега пускай спокойно этот код считывает когда ей надо.

ну и чем они будутотличаться кроме скорости работы?
но если очень хочется поработать с ПЛ, то это другое дело.

ну и чем они будутотличаться кроме скорости работы?

1. Удобство при написании программы для меги (+ экономия памяти программ и данных), не надо домать о рутинной работе - гораздо удобнее  , на мой взгляд

2. Экономим количество внешних прерываний и портов.

но если очень хочется поработать с ПЛ, то это другое дело.

Это наверно главное

Странный у вас проект - робот на меге-128, а цели?

1. Удобство при написании программы для меги (+ экономия памяти программ и данных), не надо домать о рутинной работе - гораздо удобнее  , на мой взгляд

пишы на васике,удобней некуда

2. Экономим количество внешних прерываний и портов.

никакой экономии, ног что у меги что ПЛ задействовано будет одинаково.

Цитата:
но если очень хочется поработать с ПЛ, то это другое дело.

Это наверно главное

я зимой поднимал этот вопрос , единомышлеников не нашел, у самого руки еще не дошли, хотя все уже давно заукплено и программатор спаян.

Странный у вас проект - робот на меге-128, а цели?

Цели изначально никакой не было

мега128 - куплена и ждет своей участи.

По мере узнавания для себя всей этой темы - начинают вырисовываться задачи.

Твой проект мне нравиться, но использовать писишную платформу - я не хочу, поэтому о видео наверное придется забыть или использовать что-то вроде CMUcam.

Причем плату (основную) хочется сделать предельно гибкой, поэтому из исходного варианта (который чуть не заказал) http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=386

выкину много и переделую полностью (ft232 заменю на cp2101), добавлю флешку мегабит на 64, скорее всего ram на 32 и ПЛИСку. Это  позволит развивать робота достаточно долго без капитальных переделок.

2slava: в переводе на русский - цель - освоить программирование МК и решение конкретных задач

2slava: в переводе на русский - цель - освоить программирование МК и решение конкретных задач Smile

Даже не так наверное, хобби для отвлечения от основной трудовой деятельности

это только сейчас так кажется  8-)

slava писал(а):Итак, я решил построить робота. Пока в железе нет ничего, но подготовка имеется. Решил начать с мозгов - мега128 - под нее стал проектировать плату.
Одновременно решил изучить програмированние МК. И вот тут началось:

1. Понял как управлять моторами (трехколесная тележка)
2. Практически написал программу для блуждания по квартире и отъездами при столкновениях (контактные бамперы)

...Практически... - не считается.

slava писал(а):Куда развиваться ? Ставить ноутбук или VIA и пытаться подключать видеокамеру (проект DeaD'а) - не интересно по самой причине IBM PC, хочется чего-то на микроконтролле-ре (-рах).
Ставить ИК, ультразвуковые сенсоры - можно, но опять таки от контактных бамперов по сути далеко не уедем.

Об этом надо было сначала думать....

slava писал(а):Можно попробывать, что бы робот сам перемещался по квартире, при этом сам составлял ее карту - а потом уже использовал ее при перемещениях  - но для этого требуется флешка для хранения, как  подсказал Stepan - dataflash от Atmel + RAM. Однако, как только подключаешь RAM портов у Меги128 начинает не хватать. один из выходов - это RAM на 32к + ПЛИСка.

А чего метаться ? Зачем строить грандиозные планы. Надо поэтапно идти к поставленной цели.

slava писал(а):Вообщем может кто-что нибудь подскажет ?

PS Хорошо не успел заказать плату - скорее всего я там все поменяю

А что можно подсказать ? Надо сделать полностью законченное устройство. Пока ты его будешь доводить до ума - столько тонкостей узнаешь..... Не надо летать в облаках и метаться улучшая конструкцию и плату. Пока ты мечешься ничего хорошего из этого не выйдет. Если ты практически написал программу, так прошей её в контроллер и посмотри, что из этого выйдет...сразу могу сказать , что она сначала будет  работать не так как надо. Т.е. надо до конца сделатьустройство, а уже потом кричать "Я сделал ЭТО". А далее начинать новую разработку или модернизацию текущего устройства....

А что можно подсказать ? Надо сделать полностью законченное устройство. Пока ты его будешь доводить до ума - столько тонкостей узнаешь..... Не надо летать в облаках и метаться улучшая конструкцию и плату. Пока ты мечешься ничего хорошего из этого не выйдет. Если ты практически написал программу, так прошей её в контроллер и посмотри, что из этого выйдет...сразу могу сказать , что она сначала будет  работать не так как надо. Т.е. надо до конца сделатьустройство, а уже потом кричать "Я сделал ЭТО". А далее начинать новую разработку или модернизацию текущего устройства....

1. я не кричал -"я сделал это" (где вы это прочитали ?)
2. Вы видели вживую мегу128 ? Для ее распайки нужно городить огород из обычной макетки + переходник (в чипе видел), т.е. фигня получиться, а я с макетками сталкиваться нехочу принципиально!
Единственная макетка - это для обучения - мега8 плюс минимум обвяки+выходы для того чтобы смотреть оссцилографом.

3. То что, написанная программа заработает не совсем так как надо - я это понимаю, но проблем здесь никаких нет
4. Финансовые затраты - я под это дело выделил определенный бюджет, и если я буду заказывать платы каждый раз - это будет перебор - ЛУТом под мегу128 у меня не получиться, а с макетками, как я уже сказал связываться нехочу!

4. И что плохого, что свой проект я пытаюсь развить в самом начале ? По-моему это как раз ГОРАЗДО правильнее.

5. Самая большая проблема, которая стоит сейчас для меня - это механника - двигатели я купил (со статорной обмоткой и встроенным редуктором на 27вольт) - теперь нужно искать колеса и думать над валами и подшипниками