roboforum.ru

Добрый день! Я новичок в робототехнике но в этом году у меня в институте появился данный предмет! Нам дали сделать 1-ую лабораторную работу "Проектирование цикловых систем управления".В моем задании мне нужно расчитать сначала таблицу истинности цикла сверления (тоесть манипулятор должен передвинутся к 1 точке потом опустится ,потом поднятся и перейти на следующую точку)Так как используются концевые переключатели я должен составить таблицу истинности используя единицы и нули НО я не уверен что я правильно ее составил.А теперь вопрос: Есть ли программа в которую я бы ввел данные из моей таблицы истинности и чтобы она смоделировала бы визуально все движения робота! Пожалуйста помогите мне любым советом СПАСИБО! Мне нужно что то этого http://alexanderkozlov.com/projects/oth ... /inst.html (программа для управления роботами)