roboforum.ru

Доброго времени суток.
У меня возникла необходимость отслеживать перемещение робота по виртуальным квадратам. Я использую основу от игрушечной машины,но как точно следить за перемещение по сетке не знаю. Подскажите кто что может. Или проще будет зделать платформу с двумя отдельно работающими двигателями и поворачивать платформу на 90градусов?

Ищи на форуме Dead-овские 2D маяки для видеокамеры, больше никаких метождов для точного местоопределения не придумали пока.

1. Теория - [[Распознавание маяков типа "Q-Code"]];
2. Софт - [[Библиотека cvQCodeBeacons]];

Лепите маяк на машинку сверху, камеру отдельно ставите, или на стены маяки, камеру (может быть радиокамеру) на машинку.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Спасибо большое. После первого прочтения нечего не понял:) Надеюсь разбирусь.

Будут вопросы - задавайте на форум. Постараюсь ответить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов