roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ориентирование по виртуальным квадратам

Автомат, адаптивный автомат ... разум

Ориентирование по виртуальным квадратам

Сообщение Radio_Master » 02 июн 2008, 15:11

Доброго времени суток.
У меня возникла необходимость отслеживать перемещение робота по виртуальным квадратам. Я использую основу от игрушечной машины,но как точно следить за перемещение по сетке не знаю. Подскажите кто что может. Или проще будет зделать платформу с двумя отдельно работающими двигателями и поворачивать платформу на 90градусов?
Аватара пользователя
Radio_Master
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 май 2008, 22:35
Откуда: Москва
прог. языки: Си,Паскаль
ФИО: Дмитрий Сергеевич

Re: Ориентирование по виртуальным квадратам

Сообщение EdGull » 02 июн 2008, 15:19

Ищи на форуме Dead-овские 2D маяки для видеокамеры, больше никаких метождов для точного местоопределения не придумали пока.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Ориентирование по виртуальным квадратам

Сообщение =DeaD= » 02 июн 2008, 16:14

1. Теория - [[Распознавание маяков типа "Q-Code"]];
2. Софт - [[Библиотека cvQCodeBeacons]];

Лепите маяк на машинку сверху, камеру отдельно ставите, или на стены маяки, камеру (может быть радиокамеру) на машинку.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ориентирование по виртуальным квадратам

Сообщение Radio_Master » 08 июн 2008, 13:11

Спасибо большое. После первого прочтения нечего не понял:) Надеюсь разбирусь.
Аватара пользователя
Radio_Master
 
Сообщения: 17
Зарегистрирован: 12 май 2008, 22:35
Откуда: Москва
прог. языки: Си,Паскаль
ФИО: Дмитрий Сергеевич

Re: Ориентирование по виртуальным квадратам

Сообщение =DeaD= » 09 июн 2008, 11:13

Будут вопросы - задавайте на форум. Постараюсь ответить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Алгоритмы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter