Задача такая - нарисовал кинематическую схему, указал внешнее воздействие и массу звеньев. Программа посчитала моменты для уравновешивания механизма.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
:?: Софт для силового расчета манипуляторов
:?: Софт для силового расчета манипуляторов
Есть ли что нибудь для "ленивых"
Задача такая - нарисовал кинематическую схему, указал внешнее воздействие и массу звеньев. Программа посчитала моменты для уравновешивания механизма.
Задача такая - нарисовал кинематическую схему, указал внешнее воздействие и массу звеньев. Программа посчитала моменты для уравновешивания механизма.
Есть такой. APM WinMashine, как называется модуль кинематики не помню. Но тут есть одна загвоздка: лицензионный стоит порядка 2000USD, а ломаного я не встречал.
Чего-то не понял задачу ....
Если стоит задача расчёта кинематики манипулятора - это одно, если же после расчёта последует воплощение в железе, то необходимо расчитывать и динамические характеристики всей системы и каждого звена в отдельности.
Если стоит задача расчёта кинематики манипулятора - это одно, если же после расчёта последует воплощение в железе, то необходимо расчитывать и динамические характеристики всей системы и каждого звена в отдельности.
COSMOSWorks вроде не это делает, космос проводит анализ напряжений в деталях через разбиение на немерянную решетку конечных элементов.
С динамикой и статикой вроде COSMOSMotion работает.
см. здесь -
С динамикой и статикой вроде COSMOSMotion работает.
см. здесь -
CosmosWorks это делает
Нет, не делает, я с ним работаю. Да и CosmosMotion не совсем то, что нужно.
Что-то кроме ВинМашины ничего на ум и не приходит...
Был у меня в институте дружок, так он сам писал софтину для автоматизации расчетов курсовиков по ТММ (бизнес у него такой был). Но где он теперь и в каком состоянии находится софт не знаю. В принципе, если собираешься считать постоянно, то можешь и сам написать прогу, за теоретическую базу можешь взять аналитический метод расчета (см. ТММ).
Практическое применение примерно такое.
Решили сделать допустим шагающего шестилапа, прикинули сколько будет все это весить, нарисовали отдельно ножки, и примерно определили какие моторы ставить. Больше впринципе всегда можно, а вот меньше не хотелось бы...
Запас прочности деталей в любительском роботе можно интуитивно взять, но моторы (сервы)
Конечно можно попробовать самому написать но нехотелось бы велосипед изобретать.
Решили сделать допустим шагающего шестилапа, прикинули сколько будет все это весить, нарисовали отдельно ножки, и примерно определили какие моторы ставить. Больше впринципе всегда можно, а вот меньше не хотелось бы...
Запас прочности деталей в любительском роботе можно интуитивно взять, но моторы (сервы)
Конечно можно попробовать самому написать но нехотелось бы велосипед изобретать.
SolidWorks:
....
Экспресс-анализ прочности деталей и кинематики механизмов;
Расчет массо-инерционных характеристик деталей или сборок;
....