roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

:?: Софт для силового расчета манипуляторов

Автомат, адаптивный автомат ... разум

:?: Софт для силового расчета манипуляторов

Сообщение Ukatam » 15 май 2005, 18:33

Есть ли что нибудь для "ленивых" :roll:
Задача такая - нарисовал кинематическую схему, указал  внешнее воздействие и массу звеньев. Программа посчитала  моменты для уравновешивания механизма.
Ukatam
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 01 фев 2005, 00:55
Откуда: Israel

Сообщение Firedrake » 16 май 2005, 09:15

Есть такой. APM WinMashine, как называется модуль кинематики не помню. Но тут есть одна загвоздка: лицензионный стоит порядка 2000USD, а ломаного я не встречал.
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение setar » 16 май 2005, 10:55

библиотека CosmosWorks для SolidWorks это делает.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Mike_MA » 16 май 2005, 11:19

Чего-то не понял задачу ....
Если стоит задача расчёта кинематики манипулятора - это одно, если же после расчёта последует воплощение в железе, то необходимо расчитывать и динамические характеристики всей системы и каждого звена в отдельности.
Mike_MA
 
Сообщения: 367
Зарегистрирован: 07 фев 2005, 17:41
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение =DeaD= » 16 май 2005, 11:30

COSMOSWorks вроде не это делает, космос проводит анализ напряжений в деталях через разбиение на немерянную решетку конечных элементов.

С динамикой и статикой вроде COSMOSMotion работает.
см. здесь - http://www.solidworks.com/pages/product ... otion.html
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Firedrake » 16 май 2005, 14:19

CosmosWorks это делает

Нет, не делает, я с ним работаю. Да и CosmosMotion не совсем то, что нужно.
Что-то кроме ВинМашины ничего на ум и не приходит...
Был у меня в институте дружок, так он сам писал софтину для автоматизации расчетов курсовиков по ТММ (бизнес у него такой был). Но где он теперь и в каком состоянии находится софт не знаю. В принципе, если собираешься считать постоянно, то можешь и сам написать прогу, за теоретическую базу можешь взять аналитический метод расчета (см. ТММ).
Аватара пользователя
Firedrake
 
Сообщения: 86
Зарегистрирован: 12 май 2005, 12:15
Откуда: Moscow

Сообщение Ukatam » 16 май 2005, 16:21

Практическое применение примерно такое.
Решили сделать допустим шагающего шестилапа, прикинули сколько будет все это весить, нарисовали отдельно ножки, и примерно определили какие моторы ставить. Больше впринципе всегда можно, а вот меньше не хотелось бы...
Запас прочности деталей в любительском роботе можно интуитивно взять, но моторы (сервы) :?
Конечно можно попробовать самому написать но нехотелось бы велосипед изобретать.
Ukatam
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 01 фев 2005, 00:55
Откуда: Israel

Сообщение setar » 16 май 2005, 19:09

Solid Works - подходит полностью, наверное ещё есть пакеты другие
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Ukatam » 16 май 2005, 19:12

Спасибо, буду искать, осваивать.
Ukatam
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 01 фев 2005, 00:55
Откуда: Israel

Сообщение casper_r » 17 май 2005, 18:57

http://www.solidworks.ru/products.html

SolidWorks:
....
Экспресс-анализ прочности деталей и кинематики механизмов;
Расчет массо-инерционных характеристик деталей или сборок;
....
Аватара пользователя
casper_r
 
Сообщения: 158
Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Откуда: со стула в г.Николаеве


Вернуться в Алгоритмы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter