roboforum.ru

**Ukatam** » 15 май 2005, 18:33

Есть ли что нибудь для "ленивых" :roll:

Задача такая - нарисовал кинематическую схему, указал внешнее воздействие и массу звеньев. Программа посчитала моменты для уравновешивания механизма.

**Firedrake** » 16 май 2005, 09:15

Есть такой. APM WinMashine, как называется модуль кинематики не помню. Но тут есть одна загвоздка: лицензионный стоит порядка 2000USD, а ломаного я не встречал.

**setar** » 16 май 2005, 10:55

библиотека CosmosWorks для SolidWorks это делает.

**Mike_MA** » 16 май 2005, 11:19

Чего-то не понял задачу ....
Если стоит задача расчёта кинематики манипулятора - это одно, если же после расчёта последует воплощение в железе, то необходимо расчитывать и динамические характеристики всей системы и каждого звена в отдельности.

**=DeaD=** » 16 май 2005, 11:30

COSMOSWorks вроде не это делает, космос проводит анализ напряжений в деталях через разбиение на немерянную решетку конечных элементов.

С динамикой и статикой вроде COSMOSMotion работает.
см. здесь - http://www.solidworks.com/pages/product ... otion.html

**Firedrake** » 16 май 2005, 14:19

CosmosWorks это делает

Нет, не делает, я с ним работаю. Да и CosmosMotion не совсем то, что нужно.
Что-то кроме ВинМашины ничего на ум и не приходит...
Был у меня в институте дружок, так он сам писал софтину для автоматизации расчетов курсовиков по ТММ (бизнес у него такой был). Но где он теперь и в каком состоянии находится софт не знаю. В принципе, если собираешься считать постоянно, то можешь и сам написать прогу, за теоретическую базу можешь взять аналитический метод расчета (см. ТММ).

**Ukatam** » 16 май 2005, 16:21

Практическое применение примерно такое.
Решили сделать допустим шагающего шестилапа, прикинули сколько будет все это весить, нарисовали отдельно ножки, и примерно определили какие моторы ставить. Больше впринципе всегда можно, а вот меньше не хотелось бы...
Запас прочности деталей в любительском роботе можно интуитивно взять, но моторы (сервы)

Конечно можно попробовать самому написать но нехотелось бы велосипед изобретать.

**setar** » 16 май 2005, 19:09

Solid Works - подходит полностью, наверное ещё есть пакеты другие

**Ukatam** » 16 май 2005, 19:12

Спасибо, буду искать, осваивать.

**casper_r** » 17 май 2005, 18:57

http://www.solidworks.ru/products.html

SolidWorks:
....
Экспресс-анализ прочности деталей и кинематики механизмов;
Расчет массо-инерционных характеристик деталей или сборок;
....

roboforum.ru

:?: Софт для силового расчета манипуляторов

:?: Софт для силового расчета манипуляторов

Кто сейчас на конференции