roboforum.ru

понятие децентрализации в системе управления может быть весьма различным. Обязательно лишь наличие отдельных подсистем в системе управления, которые должны выбирать средства воздействия на объект управления, не получая информации о том, какое решение в тот же момент времени принимают другие подсистемы. Корректировка действий подсистем происходит только через информацию, получаемую подсистемами от объекта управления. Весьма часто подсистемы могут быть таковы, что они «не знают» о существовании других подсистем или имеют весьма ограниченную информацию об их функционировании.