roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 13 апр 2025, 17:38

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Знание — сила » Алгоритмы

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 3
  [ Сообщений: 34 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Управление двигателями. Парой.
СообщениеДобавлено: 20 дек 2008, 23:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
avr123.nm.ru писал(а):
а шаг управления в чем измеряется ? а погрешность исполнительного устройства в чем измеряется ?

Ничё ты проснулся! :) я уже сам не помню про что писал больше года назад :)

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
Очевидно я имел в виду временные погрешности (начали подавать команду сейчас, а на выходе это отразится только через T1) и время между циклами управления.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
RoboTok
 Заголовок сообщения: Re: Управление двигателями. Парой.
СообщениеДобавлено: 21 дек 2008, 00:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Сообщения: 1060
Откуда: Москва
прог. языки: PHP
В результате в каждом интервале обсчёта ПИД-а мы имеем на входе "реальные" данные о скорости...

Но при медленной скорости вращения вала возникает медленная реакция на управление.

Возможно эту проблему можно решить увеличив точность энкодера, чем я сейчас и занимаюсь.

Но хотелось бы услышать об вашем опыте управления парой колёс ?!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
avr123.nm.ru
 Заголовок сообщения: Re: Управление двигателями. Парой.
СообщениеДобавлено: 21 дек 2008, 00:31 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
=DeaD= писал(а):
Очевидно я имел в виду временные погрешности (начали подавать команду сейчас, а на выходе это отразится только через T1) и время между циклами управления.

А шаг управления в чем ?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Управление двигателями. Парой.
СообщениеДобавлено: 21 дек 2008, 05:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Да то и другое в единицах времени, в секундах, если хочешь.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 3 из 3
  [ Сообщений: 34 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Список форумов » Знание — сила » Алгоритмы

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO