roboforum.ru

avr123.nm.ru писал(а):а шаг управления в чем измеряется ? а погрешность исполнительного устройства в чем измеряется ?

Ничё ты проснулся! я уже сам не помню про что писал больше года назад

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
Очевидно я имел в виду временные погрешности (начали подавать команду сейчас, а на выходе это отразится только через T1) и время между циклами управления.

В результате в каждом интервале обсчёта ПИД-а мы имеем на входе "реальные" данные о скорости...

Но при медленной скорости вращения вала возникает медленная реакция на управление.

Возможно эту проблему можно решить увеличив точность энкодера, чем я сейчас и занимаюсь.

Но хотелось бы услышать об вашем опыте управления парой колёс ?!

=DeaD= писал(а): Очевидно я имел в виду временные погрешности (начали подавать команду сейчас, а на выходе это отразится только через T1) и время между циклами управления.

А шаг управления в чем ?

Да то и другое в единицах времени, в секундах, если хочешь.