roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Прицеливание. Ведение огня.

Автомат, адаптивный автомат ... разум

Сообщение setar » 20 авг 2007, 10:57

поправочки от меня.
1. если движемся дистанция не известна - нужен дальномер.

2. если стрельба ведётся из реального пневматического оружия, нужно учитывать падение скорости пули на каждом последующем выстреле,
на CO2 балоне в начале и конце серии скорость может отличаться на 20% - нужен контроль скорости пули, как правило две оптопары
(при условии что стрельба прецезионная и механизм наведения отрабатывает угловую секунду или точнее, иначе можно принебречь, это 2-3см на 10м)

3. при стрельбе по целям с разным углом возвышения , поправки нужно приводить к горизонтальной дистанции до цели - либо дальномер должен выдавать горизонтальную дистанцию, либо нужно зная дальность и угол приводить её к горизонтальной.

4. пуля летит по сложной траектории, траектория похожа на вытянутый штопор выгнутый пораболой. лучше всего поправки задавать таблично, как функции от горизонтальной дальности, скорости пули и типа пули (стрелять будем разными - разное трение в стволе, коэф обтекаемости и масса) X(D,V,M) и Y(D,V,M).
Математически задать достоверную формулу не представляется рацональным, т.к. деривация пули (тот самый штопор создающийся эффектом гироскопа) весьма сложна в мат.описании.


P.S. всё вышеописанное кроме пункта 4 относится к высокоточной стрельбе, на первых этапах можно принебречь. пункт 4 нужен о любому, выверяется стендовыми стрельбами в неподвижном состоянии.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение setar » 20 авг 2007, 11:01

Ещё, Виталий,
эта тема интересна мне, могу помочь,
обеспечить знаниями,  оружием, возможно даже автоматическое PCP выполненное спецзаказу с конкретными характеристиками.
Есть связи с профессиональными людьми из этой области - мастера оружейники, спортсмены, руководители тиров и т.д.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Виталий » 20 авг 2007, 12:50

Огромное спасибо за предложение, будем иметь ввиду =)

P.S. Вот ссылочка по теме от setar'а http://www.ada.ru/Guns/ballistic/  , а вот от меня http://www.inventgeek.com/Projects/Airs ... rview.aspx
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Сообщение Master » 20 авг 2007, 17:58

setar писал(а):Ещё, Виталий,
эта тема интересна мне, могу помочь,
обеспечить знаниями,  оружием, возможно даже автоматическое PCP выполненное спецзаказу с конкретными характеристиками.
Есть связи с профессиональными людьми из этой области - мастера оружейники, спортсмены, руководители тиров и т.д.

А вы батенька часом не киллер? :) Кстати для начала моно лазерный фонарик наводить. А потом нужно будет сделать только поравку на высоту и еще чем фонарик хорош можно видео зиписать и потом построить траекторию прицеливания.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение avr123.nm.ru » 09 сен 2007, 12:18

Вот видео стрельбы по мишеням.

http://blip.tv/file/332586/
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.

Вернуться в Алгоритмы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter