roboforum.ru

Какие цели и как могут быть поставлены перед МР ?

Имеется мобильная роботизированная тележка.
Система навигации в помещении + бамперы столновения и + энкодеры на ведущих колёсах.
Полночтью автономная система. Управление ТОЛЬКО на микроконтроллерах.

Для промышленного применения - какие задачи могут ствиться перед таким ТРАНСПОРТНЫМ роботом ?
Как и в какой форме могут поступать задания на мобильный робот ?(помимо варианта с компьютером и соответсвующим ПО, либо этот же вариант, но поподробней )

Робот обладает некоторыми интеллектуальными навыками, как пример, зная координаты точки назначения - способен сам добраться до места. При этом по мере продвижения следить за своими координаты в помещении и следить за пространством вокруг - угроза столкновения - задача объехать и продолжить свой путь дальше.

ИМХО, без дополнительного оборудования - чисто развлекательные  :lol:
Форма и способ (наверное имеется в виду среда-передатчик-переносчик  :)  сигнала и способ его кодирования либо представления) поступления заданий зависит от того, что есть у робота для связи с внешним миром. Что у него есть? Блютус? Какой-нибудь оригинальный радиоканал? ИК приемник? Камера? Моток провода?  Исходя из того что есть у телеги и вытекают требования к устройству и функциональности удаленного средства для отдачи команд оператором. А там уж и с представлением (цифровая форма, аналоговая и пр.) кодированием команд можно определяться.  :)

abba29 писал(а):Управление ТОЛЬКО на микроконтроллерах.

А что не на транзисторах? Вы бы еще тип МК - ATTiny задали, а потом спросили...

Вообще интересно как "Только на МК" обеспечены указанные у вас интеллектуальные навыки. Особенно "эффективно доехать из А в Б".

PS: А вообще - можно конечно и на некоторых мощных МК что-то интересное собирать. Ну например задача - проводник, субъект, которого требуется проводить имеет некоторую метку, по которой его может определять робот, требуется проводить субъекта до указанной точки на карте.

=DeaD=? извините ...

Вспомните робота Бастера Девида Хейсермана ...

Потом, прикиньте в уме, какими технологиями обладают закрытые от обывателя сферы, например, государственной деятельности ...

Зачем сразу переносить всё на компьютерную платформу ?
Да, там можно реализовать очень многое ...

Но и на микроконтроллерах многое осуществимо !
Зачем начинать проект, огрнаичивая себя сразу МАКСИМАЛЬНЫМИ возможностями из доступных ?
После некоторых попыток, не удавшихся экспериментов - можно и на компьютер перенести внимание ...

А пока что МК в моде

abba29 писал(а):=DeaD=? извините ...

После некоторых попыток, не удавшихся экспериментов - можно и на компьютер перенести внимание ...

А пока что МК в моде

Тогда назовите семейство МК хотя-бы, или вы готовы экспериментировать на всех существующих различных МК и адаптировать платформу и задачи под каждый тип, пока не надоест?

Компьютер - благо стандартизован по железу хотя бы, и по ОС там тоже всего 2 варианта

[off]ну вот
как всегда...
а про маки никто и не вспомнил...[/off]

Myp писал(а):[off]ну вот
как всегда...
а про маки никто и не вспомнил...[/off]

[off]и не говори...
какие 2а варианта ОС? ты что??? их море вины, линухи, бзди, qnx, сан, мак Х (вроде есть уже под х86), os/2 и еще куча вариантов[/off]

Если честно - мне сейчас не до споров

Дел выше крыши ...

Спасибо всем, кто откликнулся и помог. Теперь есть новые вопросы :):)

... но это обсуждение в другой теме

Скажем, что нечего 2 темы в одном разделе плодить по одному и тому же вопросу см. в соседней теме.

Это хитрый маркетинговый план ...хе-хе ... да бы н НЕ ПОТЕРЯТЬ КОНТИНГЕНТ

Хотелось бы побольше мнений получить - вот и здесь немного нафлудил ... извиняйте, бывает