roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Варианты задания для МР

Автомат, адаптивный автомат ... разум

Варианты задания для МР

Сообщение abba29 » 12 июн 2007, 19:13

Какие цели и как могут быть поставлены перед МР ?

Имеется мобильная роботизированная тележка.
Система навигации в помещении + бамперы столновения и + энкодеры на ведущих колёсах.
Полночтью автономная система. Управление ТОЛЬКО на микроконтроллерах.

Для промышленного применения - какие задачи могут ствиться перед таким ТРАНСПОРТНЫМ роботом ?
Как и в какой форме могут поступать задания на мобильный робот ?(помимо варианта с компьютером и соответсвующим ПО, либо этот же вариант, но поподробней )

Робот обладает некоторыми интеллектуальными навыками, как пример, зная координаты точки назначения - способен сам добраться до места. При этом по мере продвижения следить за своими координаты в помещении и следить за пространством вокруг - угроза столкновения - задача объехать и продолжить свой путь дальше.
abba29
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 12 май 2007, 00:54
Откуда: Архара

Сообщение SSG » 12 июн 2007, 19:35

ИМХО, без дополнительного оборудования - чисто развлекательные  :lol:
Форма и способ (наверное имеется в виду среда-передатчик-переносчик  :)  сигнала и способ его кодирования либо представления) поступления заданий зависит от того, что есть у робота для связи с внешним миром. Что у него есть? Блютус? Какой-нибудь оригинальный радиоканал? ИК приемник? Камера? Моток провода?  Исходя из того что есть у телеги и вытекают требования к устройству и функциональности удаленного средства для отдачи команд оператором. А там уж и с представлением (цифровая форма, аналоговая и пр.) кодированием команд можно определяться.  :)
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Варианты задания для МР

Сообщение =DeaD= » 13 июн 2007, 07:36

abba29 писал(а):Управление ТОЛЬКО на микроконтроллерах.

А что не на транзисторах? Вы бы еще тип МК - ATTiny задали, а потом спросили...

Вообще интересно как "Только на МК" обеспечены указанные у вас интеллектуальные навыки. Особенно "эффективно доехать из А в Б".

PS: А вообще - можно конечно и на некоторых мощных МК что-то интересное собирать. Ну например задача - проводник, субъект, которого требуется проводить имеет некоторую метку, по которой его может определять робот, требуется проводить субъекта до указанной точки на карте.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение abba29 » 13 июн 2007, 16:39

=DeaD=? извините ...

Вспомните робота Бастера Девида Хейсермана ...

Потом, прикиньте в уме, какими технологиями обладают закрытые от обывателя сферы, например, государственной деятельности ...

Зачем сразу переносить всё на компьютерную платформу ?
Да, там можно реализовать очень многое ...

Но и на микроконтроллерах многое осуществимо !
Зачем начинать проект, огрнаичивая себя сразу МАКСИМАЛЬНЫМИ возможностями из доступных ?
После некоторых попыток, не удавшихся экспериментов - можно и на компьютер перенести внимание ...

А пока что МК в моде :)
abba29
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 12 май 2007, 00:54
Откуда: Архара

Сообщение =DeaD= » 13 июн 2007, 16:56

abba29 писал(а):=DeaD=? извините ...

После некоторых попыток, не удавшихся экспериментов - можно и на компьютер перенести внимание ...

А пока что МК в моде :)

Тогда назовите семейство МК хотя-бы, или вы готовы экспериментировать на всех существующих различных МК и адаптировать платформу и задачи под каждый тип, пока не надоест?

Компьютер - благо стандартизован по железу хотя бы, и по ОС там тоже всего 2 варианта :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Myp » 13 июн 2007, 18:04

[off]ну вот
как всегда...
а про маки никто и не вспомнил...[/off]
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15893
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Vooon » 13 июн 2007, 20:18

Myp писал(а):[off]ну вот
как всегда...
а про маки никто и не вспомнил...[/off]

[off]и не говори...
какие 2а варианта ОС? ты что??? их море :) вины, линухи, бзди, qnx, сан, мак Х (вроде есть уже под х86), os/2 и еще куча вариантов[/off]
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Сообщение abba29 » 13 июн 2007, 23:01

Если честно - мне сейчас не до споров :)

Дел выше крыши ...

Спасибо всем, кто откликнулся и помог. Теперь есть новые вопросы :):):)

... но это обсуждение в другой теме ;)
Вложения
Exemple.png
Последний раз редактировалось abba29 14 июн 2007, 20:58, всего редактировалось 1 раз.
abba29
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 12 май 2007, 00:54
Откуда: Архара

Сообщение =DeaD= » 14 июн 2007, 09:49

Скажем, что нечего 2 темы в одном разделе плодить по одному и тому же вопросу :) см. в соседней теме.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение abba29 » 14 июн 2007, 10:57

Это хитрый маркетинговый план ...хе-хе ... :) да бы н НЕ ПОТЕРЯТЬ КОНТИНГЕНТ ;)

Хотелось бы побольше мнений получить - вот и здесь немного нафлудил ... извиняйте, бывает :)
abba29
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 12 май 2007, 00:54
Откуда: Архара


Вернуться в Алгоритмы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter