Я тут вот что подумал.Может быть у меня не очень теоритический склад мышления но отрабатывать детали алгоритмов в теории для меня как то сложно, и непонятно. Другое дело составить скелет алгоритма, и затем его конкретизировать уже на практике.
В данный момент я веду поиск информации по математическому моделированию алгоритма поведения роботов.
Если кто обладает информацией о подобных программах, прошу поделиться мыслями.