roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

НЕСВЯЗНОЕ УПРАВЛЕНИЕ. ПОМОГИТЕ РАЗОБРАТЬСЯ

Автомат, адаптивный автомат ... разум

НЕСВЯЗНОЕ УПРАВЛЕНИЕ. ПОМОГИТЕ РАЗОБРАТЬСЯ

Сообщение Вячеслав » 04 апр 2007, 21:52

Господа, кто-нибудь знает какую-нибудь литературу, где можно почитать о несвязном управлении? В частности о селективных матрицах и их составлении?
Вячеслав
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 03 апр 2007, 23:11
Откуда: Петербург

Сообщение maktep » 14 апр 2007, 20:51

Типа такой? Каждый может гореть своей яркостью.

Изображение
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение maktep » 14 апр 2007, 20:58

Вот видео. Аглоритм, если надо, могу выложить.
Вложения
Стрелочки_small.rar
(916.17 КиБ) Скачиваний: 116
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение Сергей » 14 апр 2007, 23:38

Выкладывай, ту народу интересно будет почитать
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение maktep » 15 апр 2007, 04:11

Алгоритм работы:

Устройство состоит из сетки светодиодов. светодиоды - в пересечениях.

управляя напр. на ножках заставляем светиться избранные светодиоды.
но только прямоугольниками можем рисовать, что не есть хорошо.
Для избавления от этого сделана строчная развертка.

Итак, используется 2 таймера.
Первый - поочереди переключает светодиоды, образуя бегущий светодиод.
Второй реализует ШИМ для него.

Также можно было зажигать целой строкой/столбцом, но я не стал возиться с этим алгоритмом, а яркости и так хватает.
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград


Вернуться в Алгоритмы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter