Отследил у этих разработчиков кроме гироскопических, барьерных, дальномеров и еще ряда вполне объяснимых решений, принцип считывания бар код задач. Обращаю внимание на те внешние элементы с которыми взаимодействует робот, коробки, двери ... Он обнаруживает бар код, считывает и выполняет алгоритм, в соответствии с шифром. Очень занятный алгоритм распознавания и принятия решений.