|
Как же всё-таки осуществляется навигация (если можно так выразиться) ентих роботов?
Их (алгоритмов), насколько я понял, существует два типа:
1. Побывать во всех точках двухмерного пространства (на условно-неподготовленной территории) без препятствий с чёткообозначенными границами (границы могут быть совершенно случайного вида).
2. Побывать во всех точках двухмерного пространства (на условно-неподготовленной территории) с учётом препятствий и "осмысленного" обхода их. Территория имеет чёткообозначенные границы, но границы, как и в первом случае, могут быть случайного вида.
Примечание: условнонеподготовленная территория, это территория имеющая границы конкретно распознаваемые соответствующими датчиками робота и только.
ЗЫ: насколько мне известно, комп."зрением" эти роботы не обладают.
___________
С уважением
Vovan
|
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
