roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Камера, и с чем её едят :)

=DeaD= » 08 июл 2005, 08:33

Какую камеру вы использовали?

Outcaster » 08 июл 2005, 10:53

=DeaD= писал(а):Какую камеру вы использовали?
Панасоник Хенди-Кам + ТВ-тюнер.

1

Dimmy » 08 июл 2005, 16:35

Интересен момент когда выдяли ряд пикселов в зону.
На чем основано сгруппирование пикселов?

А так, алгоритм ясен. И что скрыто под словом "виртуальная модель"?
Сами, кстати, тогда тоже из 2D в 3D перешли, вроде...

=DeaD= » 08 июл 2005, 17:28

2Outcaster: да, скажем так не шибко мобильный вариант получается... да и стоимость наверное не радует...

Как бы мне не пришлось откладывать свои планы из-за стоимости компонент... не то чтобы совсем денег нет, просто тут столько всяких расходов по жизни понеслось...

Блин, ктонить скажите, CCD-вебкамеры такие же тормозные или нет? :)

2Dimmy: нет, не просто из 2D, а из последовательности 2D, а даже из двух кадров известна масса алгоритмов восстановления значительной части 3D-поверхностей.

Outcaster » 11 июл 2005, 17:09

2 =DeaD=: Делалось по принципу "поменьше покупать, побыстрее запустить", нужно было обкатать сам принцип работы на том что есть, а уже потом тратиться на спецоборудование. :) А на счёт мобильности - пятиметровый коаксиальный кабель для обкатки вполне приемлемо.

Ещё один вариант собираемся обкатать. Есть такие цифровые фотоаппараты с автофокусом. Суть в следующем - добираемся до ручного управления фокусирующей сервой, и фотографируем развёртку от крайнего до крайнего её положения с определённым шагом. Дальше парсим кадры (матричным фильтром), где какая зона кадра в каком положении линзы стала наиболее чёткой.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter