roboforum.ru

Привет всем , вобщем, все если так можно сказать задачи по интерполяции трех координат я решил, а также по разгону и торможению шаговых двигателей ШД 5 Д 1 МУ 3 питание их максимальное 48 вольт. Алгоритм работы пока написал в DELPHI т.е. вывел все значения в таблицу. Применил алгоритм "Линейная интерполяция с раздельными шагами по координатам, оценочная функция определяет последующий шаг" кстати такая штука применяется в станках ЧПУ. Но вот возник вопрос все это в теории , а как на практике обстоит дело? Если один приоритетный двигатель будет разгонятся и выйдет на стабильную(заданную) скорость, то как будут вести себя остальные, вот это я и хотел спросить более опытных в этих делах людей, я так думаю на форуме их немало. спасибо.

перечитал 3 раза, ничего не понял...
А ведь я это в институте изучал, специализация можно сказать моя.

А чего тут не понятного, алгоритм в простом виде схож с алгоритмом Брезенхема, там то же самое, но только с двумя координатами в моем случае с тремя. А вот теперь точно возник вопрос, в данный момент делаю программу для управления приводами шаговых двигателей, раньше я думал есть такая функция delay_us() в CodeVisionAVR C Compiler что она работает с любыми числами будь то целые или с плавающей запятой, программу разгона я применил с постепеннымм набором выхода на стабильную скорость. Т.е. применяя свою формулу нахожу какое-нибудь число равное к примеру 0,05 и произвожу инкрементацию тем самым на выходе микроконтроллера создаю паузу.
Вобщем про все это можно долго писать, может кто сталкивался с проблемой постепенного разгона шаговых эл. двигателей, так как у
Ш.Д. имеется частота приемистости при каторой они могут запускаться без потери шагов, в моем случае под нагрузкой запускал где-то 1400Гц
на холостом ходу 2000Гц.