roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Система управления роботом

Система управления роботом

Оргазм Робокопа » 23 апр 2006, 15:26

Народ, кто-нибудь разрабатывал модель управления роботом(любым)  на основе нечёткой логики? Робот должен перемещаться из одной точки в другую, объезжая препятствия (нужны правила, функции принадлежности и т.п.) Если есть у кого-нибудь такое, покажите... :P

EdGull » 23 апр 2006, 16:48

Ну я еще до нечеткой тем более логики наверное недорос, во всяком случае мой робот 8-)
Но мой робот делает так, при обнаружении препятствия:
1. отъезд
2. поворот на случайный градус
3. возврат к поиску


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter