roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Система управления роботом
Система управления роботом
Народ, кто-нибудь разрабатывал модель управления роботом(любым) на основе нечёткой логики? Робот должен перемещаться из одной точки в другую, объезжая препятствия (нужны правила, функции принадлежности и т.п.) Если есть у кого-нибудь такое, покажите...
Ну я еще до нечеткой тем более логики наверное недорос, во всяком случае мой робот 
Но мой робот делает так, при обнаружении препятствия:
1. отъезд
2. поворот на случайный градус
3. возврат к поиску
Но мой робот делает так, при обнаружении препятствия:
1. отъезд
2. поворот на случайный градус
3. возврат к поиску