roboforum.ru

Народ, кто-нибудь разрабатывал модель управления роботом(любым)  на основе нечёткой логики? Робот должен перемещаться из одной точки в другую, объезжая препятствия (нужны правила, функции принадлежности и т.п.) Если есть у кого-нибудь такое, покажите...

Ну я еще до нечеткой тем более логики наверное недорос, во всяком случае мой робот
Но мой робот делает так, при обнаружении препятствия:
1. отъезд
2. поворот на случайный градус
3. возврат к поиску