roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Отрисовать карту движения робота.

Отрисовать карту движения робота.

zloy_molo4nik » 15 апр 2013, 01:54

Привет.
Использую opencv. Написал програмку на C# для управления роботом, для объезда препятствий(робот сделан в Unity3D). Эмуляция 2 камер, программа вычисляет расстояния до стен и поворачивает в нужную сторону. Все работает отлично. Но вот, как отрисовать карту перемещения робота не знаю. Как должно это выглядеть? Передается команда по сети на робота и эта же команда дублируется на отрисовщик карты. На карте передвигается точка. Непонятен только один момент. Заранее неизвестно какого размера будет карта. Если понятно выразился, то пожалуйста дайте идею.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter