roboforum.ru

Привет.
Использую opencv. Написал програмку на C# для управления роботом, для объезда препятствий(робот сделан в Unity3D). Эмуляция 2 камер, программа вычисляет расстояния до стен и поворачивает в нужную сторону. Все работает отлично. Но вот, как отрисовать карту перемещения робота не знаю. Как должно это выглядеть? Передается команда по сети на робота и эта же команда дублируется на отрисовщик карты. На карте передвигается точка. Непонятен только один момент. Заранее неизвестно какого размера будет карта. Если понятно выразился, то пожалуйста дайте идею.