roboforum.ru

Здавствуйте. Занимался комп зрением около полугода, успешно юзал OpenCV, но в связи с запретами которые мне поставили приходится все делать самому. Возникла потребность построить карту глубины изображения. Но сразу же возникли проблемы как это правильно сделать, поискал в гугле, попал на хабр и на аналогичные статьи, но так и непонял как это сделать, можете мне обьяснить как это правильно сделать.