roboforum.ru

очень применимы:
имеем с одной стороны внешнюю информацию (датчики состояния + датчики среды) с другой стороны можем предпринимать некоторые действия, в соответствии с конфигурационными настройками получаем вполне разумное поведение автомата.

Грамотно реализовано поведение в случаях появления "страшных" внешних факторов - сматываемся, кончается жратва - идём затариваться , навигация на карте, навигация между картами по переходам (комнаты-двери), много других логичных действий.

главное - постоянная переоценка пула предстоящих действий.

немного из реализации:
действие - это массив данных, которое имеет много параметров таких как объект воздействия, результат воздействия, затраты энергии, время наступления (для реализованного действия) и т.д.
анализируя пул уже совершённых задач мы получаем переоценку и самообучение.

реализованы режимы самообучения в сканировании новых областей с построением карты, "выгодности" цели в соотношении опыт/потери жизни и энергии, куча других вкусностей.

спасибо
будем разбираться

Я не так шустро соображаю, как lebaon, поэтому просьба к Сетару... Целых несколько
1. хочется подробностей (словесного подробного описания, как что работает) или линков
2. хочется файлик бота для скачивания здесь - на сайте.

Файлик вроде на предыдущей странице

 :oops:
...стыдно...
 :lol:  :oops:
Теперь и я буду разбираться...
(собственно, первая просьба пока тоже отпадает)

дигит, давай разбираться вместе  :!:
пиши в личку, хорошо

Буржуйский сайт, очень много инфы про нечёткую логику
http://www.gamedev.net/reference/list.a ... yid=18#164

Digit, разобрался?

?????

Нет. Пока кроме общих впечатлений ничего.
А что, Оргазм Робокопа, есть что сказать?

может проще самостоятельно придумать этот велосипед, а не строить чертежи разбирая супер навороченную модель ?
так за огромным количеством деталек можно сути не увидеть.

Digit:

Я тоже разрабатываю систему управления роботом на основе теории нечётких множеств...

setar, дык я, собственно, и копаюсь в нескольких местах сразу А твой проект использую как вариант "для посмотреть" Интересно ведь!
Оргазм Робокопа, я, видимо, не вполне четко выразился в предыдущих постах: я ничего не разрабатываю, а просто занимаюсь самообразованием из любопытства и с мыслью "а вдруг пригодится в хоббийных проектах".

День добрый.
У нас тоже получилось разработать ИСУ для двухосного колесного робота, на базе нечеткой логики. В качестве датчиков сбора информации об окружающей среде используем ИК передатчик - приемник. Координаты цели заданы относительно платформы в радиальной системе координат, и пересчитываются походу движения. Конечно не очень точно )). Надо бы еще делать сканирвоание маяков.
А вот кто-нибудь встречал нормальную кинематическую модель трехколесного (двухскатного) робота ?
Спасибо.

а можно алгоритм нечёткой логики ?
я имею ввиду алгоритмы формирования и отработки задач