roboforum.ru

1. То, что там указанно это конечно немного другая тема, но смысл разных углов оклонения при наклоне отрожающей поверхности тот же.
2. http://club.roboclub.ru/pmwiki.php?page ... sion.Intro

Ничего не понял, что значит смысл разных углов - конус стоит под 45 градусов, чтобы луч отраженный поворачивал под 90° и попадал в приемник, при чем тут разные углы?

PS: Сайт робоклуб - это совсем даже не мой сайт, просто там можно разместить информацию о своих проектах...

При том, что при передаче с двух смежных светодиодов приемник получит сигнал с обоих, этож не лазер, диаграмма направленности ого-го какая. Или еще хуже, при имеющейся накланенной по вертикали отражающейся поверхности посылаем с одной стороны , а он на самом деле приход с другой (пробывал дистанционкой управлять телевизором через отражение от потолка?). И у робота башню сносит т.к. он думает , что по этому направлению есть препятствие , а оно на самом деле в другом месте, но просто стоит под углом.

Поэтому смежные светодиоды посылают сигналы разныни пакетами и ловят исключительно свой отраженный сигнал.
А двойное отраженние.... Ну незнаю, может при каком либо определенном положении оно и может появится но как только робот немного изменит это самое положение все придет в норму.

Тут надо не положение менять, а снижать мощность передатчика

Самые популярные на сегодня Sharp GP2D12/GP2D15 работают на растоянии до 80 см, куда там что понижать?

в нем к сожалению понижать-повышать нечего.
, а вот если дачик самосборный (как тот конусный), то там никаких ограничений нет

Я так понимаю сам собой выяснился жуткий недостаток сонаров/ИК-сенсоров - слишком большой сектор, понять точную форму препятствия просто невозможно...

Совершенно в дырочку
Для этого достаточно поспотреть на диаграмму направленности передатчика и приемника
Зато цена... 8-)

Кстати этой же болезнью страдают и ультрозвуковые.
Поэтому мы и пытаемся с помощью видеокамер карту строить.