roboforum.ru

ATMega дорожает, ARM дешевеет, еще и халява проскальзывает. Решил пересесть на ARM, и чтобы не долго мучаться с выбором посчупать камни обоих самых распространенных производителей. Заодно и среду разработки подобрать одну на всех и поудобней.
По началу много было вопросов, начиная от создания голого проекта в кейле, до выбора RTOS-а.
Может мой пост поможет кому то начать или сделать выбор камня.
Сейчас на обоих камнях крутятся RTOS-ы от KEIL-a (не знаю как она называется официально), запущены RTC, вывод времени на LCD. На LPC вывод информации и времени по UART-у на комп, HTTP сервер с пустой статичной страничкой на основе опять же кейловского стека.
В перспективе ближайшей, клиент NTP и синхронизация времени обоих плат, подключение к HTTP CGI, чтобы смотреть состояние периферии через WEB и менять состояние ног.
Если будет интерес, выложу проекты для обоих плат.

Нет такого глюка. Глюком считалось что плата не запускается после заливки, нужно либо передернуть питание, либо сделать телодвижение: Start/Stop Debug -> RUN.

так на какой ртос остановился выбор?

Для одного устройства понадобились 2 LCD. Работает. Хоть на одном порту, хоть на разных.

А тама халява есть ещё? Насколько реально "простому смертному" отхватить кусочек? Уж очень охота АРМы на шару пощупать.

мне так и не пришло ((

На ощупь они как другие микрухи - можно пощупать любую.

Есть у меня бестолковый вопрос - и тему ради него создавать жалко и написать вроде некуда. Просидел день за попыткой завести УАРТ на STM32VL-Discovery. Оказалось, что подлянка была в экземпле - он конфигурирует УАРТ, а потом пишет в него функцией printf(). Я и так и сяк - впустую. Пока не догадался посмотреть, работает ли приемник. Приемник работал. Тогда я вместо printf взял библиотечную функцию и все заработало. Походил дебаггером посмотрел, не пойму откуда берется указатель на стдаут...

А вообще, конечно, АРМ (это же тоже АРМ?) поражает воображение. Даже просто ста двадцатью пятью методами изменения состояния ноги - да и самими ногами - как хочешь так ее и конфигури - и пулапы, и пулдауны, и флоаты, и опен дрейн. Вообще кароче ппц. Но то, что его на платку не вкорячишь за час - грустно очень.