roboforum.ru

Доброго времени суток!
Подскажите пожалуйста, какой МК наиболее подойдет для, возможно, одновременного выполнения сл. функций:
- одновременного восприятия видео потока (от 30 кадров в секунду), разбор образов, слежение за обьектом
- разбор звука(команда(слово, фраза) - действие)
- Управление другим МК (посылка ему постоянно комманд, любая простая Mega)
- восприятие ИК дальнометров
- WiFi или любой другой способ передачи данных на компьютер.
- GPS навигация

Читал много форум, вдохновился идеей микро процессора с возможностью поставить полноценную(или нет? - неважно?) ОС и писать программы с привычным мне интерфейсом.
Это будет мозг робота. Бюджет до 150-200 убитых енотов, это я в надежде с обвязкой(чтобы можно было подключить питание, другие связи, написать программу и залить)
Прошу принять и извинить меня за мой технический язык.
Заранее спасибо за помощь!

МК не знаю, компьютерный проц только подходит для такой задачи (разбор видео+разбор звука) и то не любой...

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

А как же машинное зрение реализовывают?
Мне достаточно из обработки видео будет получать смещение объекта в 1 из 6 сторон, а дальше реагировать на это.
Из звуковой обработки выделять команды.
Я видел на просторах интернета микропроцессоры 400-500Мгц, такой частоты процессора хватит для поставленной задачи?
А компьютерный процессор - это проблемы с питанием.

Возьми какой-нибудь OMAP или DaVinci от TexasInstruments

Какие проблемы?

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Сергей, с какой частотой процессора смотреть? Сколько должно хватить? 100-200-300Мгц?
vadinator, из Intel какой может подойти?
Спасибо за ответы

Атом и miniITX плата, имеющая однополярное питание 12 вольт...
Получается стандартный ПиСи с привычной ОС и дровами на все случаи жизни...
А так же морем готовых программ...

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Вы же знаете задачу, вы будете писать код, следовательно это вы должны знать с какой частотой процессор должен быть, а точнее не частоту вам надо, а Flopsы...

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

Да, как сказал уже Виталий - бери под задачи. Если не ошибаюсь - были и под 1ГГц с ARM + DSP

вот только документация у техаса не очень...

_________________
Мир, Дружба, Open Source!

Cortex A8
http://focus.ti.com/paramsearch/docs/parametricsearch.tsp?family=dsp&sectionId=2&tabId=2640&familyId=1876&paramCriteria=no
http://focus.ti.com/paramsearch/docs/parametricsearch.tsp?family=dsp&sectionId=2&tabId=2668&familyId=1938&paramCriteria=no
http://focus.ti.com/paramsearch/docs/parametricsearch.tsp?family=dsp&sectionId=2&tabId=2687&familyId=1987&paramCriteria=no

если не собираешься их серийно производить, купи BeagleBoard, или новую ПандаБорд.
В принципе его одного достаточно, но можно ещё взять джейтаг ХДС100.
Если хочешь именно сам сделать, то могу посоветовать процессор ТИ C6745. Он самый мощный из тех, что не в бга корпусе.

может с mini2440 начать?

elesy, первых два процессора понравились. Но никак не могу понять, их цена 15-20USD? Атмега2561 в Одессе стоила примерно столько же
Где их можно приобрести, какая цена?
Работали ли Вы с ними?
Это что, выходит я могу залить на них самый облегченный линукс и, к примеру, добавить программу в автозапуск которая будет выполнять нужные мне задания?

EdGull, не нравится мне что вместе с мини экран идет. Он лишний для моего проекта. А так интересная вещь

EIN_ENGEL, понравились две платы. Странно что первая стоит 200юсд , а вторая 170+ хотя там два ядра.
Наиболее симпатизирую им.

У меня глаза разбегаются. Вообщем все это Микро Процессоры? На них можно поставить ОС, также организовывать как и на МК выводы, общаться с датчиками, им нужно 12 В, тока они кушают не очень много.
В роботах такие используются? Или нет буки, коммуникаторы?

ну тогда micro2440 спасет отца русской демократии