STM32F103 и компас HMC6352

D1mcon

Всем привет! Работаю с МК STM32F103 и компасом HMC6352 по I2C. Но ни как не могу прочитать данные о курсе, всегда компас возвращает значение 0х42. В чем причина, понять не могу. Если кто работал с этим компасом, прошу помочь в решении проблемы.
Код программы

Код:

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"


GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef       USART_InitStructure;
I2C_InitTypeDef         I2C_InitStructure;
FlagStatus Status = SET;   

#define I2C1_SLAVE_ADDRESS7   0x42
#define HMC6352GetData        0x41
#define BufferSize             4 
#define ClockSpeed             100000
typedef enum { FAILED = 0, PASSED = !FAILED} TestStatus;

int angle = 0;
void Delay(unsigned long ms)// delay 1 ms per count @ Crystal 8.0 MHz and PLL9x or SYSCLK = 72 MHz
{
   volatile unsigned long i,j;
   for (i = 0; i < ms; i++ )
   for (j = 0; j < 5525; j++ );
}

int HMC6352GetHeading( void)
{
   unsigned char data_l = 0, data_m = 0;
   
 
      /* Send I2C1 START condition */
     I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
   while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

   I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x42, I2C_Direction_Transmitter);
   while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED ));

   I2C_SendData(I2C1,0x41);
   while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED ));

   Delay(60);

   I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
   while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

   I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x43, I2C_Direction_Transmitter);
   while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED ));

   data_l = I2C_ReceiveData(I2C1);         // read LSB data byte
   data_m = I2C_ReceiveData(I2C1);         // read MSB data byte
   I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
                     
   I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);      // send STOP condition
   return ( (data_m << 8) + data_l);   // return 16 bits data
}

void main()
{   

   SystemInit();
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
     /* I2C1 Periph clock enable */
     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
   /* Configure I2C1 pins: SCL and SDA ----------------------------------------*/
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

   /* I2C1 configuration ------------------------------------------------------*/
     I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
     I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
     I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = I2C1_SLAVE_ADDRESS7;
     I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
     I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
     I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = ClockSpeed;
     I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

   /* Enable I2C1 */
     I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_9 ;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_10;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


   
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

   
   /* USART configuration */
     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    
     /* Enable USART */
     USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    angle = HMC6352GetHeading();
   
   while(1)
   {
      
           angle = HMC6352GetHeading();
      USART_SendData(USART1, (uint8_t) angle);
   

   }

galex1981

Может быть с адресами путаница?

D1mcon

Вроде нет, у него есть адрес по умолчанию, его я и использую, на I2C кроме компаса никого более нет.

D1mcon

Продолжаем разговор

. Компас так и не заработал

Причина - не получаю ACK после передачи адреса.
Привожу немного измененный код

Код:

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_i2c.h"



I2C_InitTypeDef         I2C_InitStructure;
FlagStatus Status = SET;   

#define ReadAddress            0x43
#define WriteAddress         0x42
#define BufferSize              4 
#define GetHeading            0x41
#define ClockSpeed              100000

int I2C_address = 0;
bool exit = FALSE;
I2C_TypeDef* HMC6352_I2C;

 void HMC6352Init(I2C_TypeDef* HMC6352_I2Cx)
{   
   GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;
   I2C_InitTypeDef         I2C_InitStructure;
   
   HMC6352_I2C = HMC6352_I2Cx;
      I2C_Cmd(HMC6352_I2C, DISABLE);
      I2C_DeInit(HMC6352_I2C);
                           
                                         
   /* Configure I2C1 pins: SCL and SDA ----------------------------------------*/   
   
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);

     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
      
   /* I2C1 configuration ------------------------------------------------------*/
     I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
     I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
     I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
     I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
     I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
     I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = ClockSpeed;
     
     I2C_Init(HMC6352_I2C, &I2C_InitStructure);
   I2C_Cmd(HMC6352_I2C, ENABLE);
     
       

}

int HMC6352GetHeading()
{
  
  __IO uint16_t RegValue = 0;
  
  I2C_AcknowledgeConfig(HMC6352_I2C, ENABLE);
  /*--------------------------------- Transmission Phase ------------------*/ 

  I2C_GenerateSTART(HMC6352_I2C, ENABLE);
  while (!I2C_CheckEvent(HMC6352_I2C, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));  /*!< EV5 */
 
  I2C_Send7bitAddress(HMC6352_I2C, WriteAddress, I2C_Direction_Transmitter);
  while (!I2C_CheckEvent(HMC6352_I2C, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); /*!< EV6 */
  
  I2C_SendData(HMC6352_I2C, GetHeading);
  while (!I2C_CheckEvent(HMC6352_I2C, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)); /*!< EV8 */


  /*-------------------------------- Reception Phase --------------------------*/
  I2C_GenerateSTART(HMC6352_I2C, ENABLE);
  while (!I2C_CheckEvent(HMC6352_I2C, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));  /*!< EV5 */

  I2C_Send7bitAddress(HMC6352_I2C, ReadAddress, I2C_Direction_Receiver);
  while (!I2C_CheckEvent(HMC6352_I2C, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED));  /*!< EV6 */
  while (!I2C_CheckEvent(HMC6352_I2C, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED));  /*!< EV7 */

  RegValue = I2C_ReceiveData(HMC6352_I2C) << 8;
  I2C_AcknowledgeConfig(HMC6352_I2C, DISABLE);
  I2C_GenerateSTOP(HMC6352_I2C, ENABLE);

  while (I2C_GetFlagStatus(HMC6352_I2C, I2C_FLAG_RXNE) == RESET);
  RegValue |= I2C_ReceiveData(HMC6352_I2C);


  return (RegValue/10);
}
  

И сигналы SCL и SDA. По сигналам видно что нормально происходит старт I2c, посылка адреса, но на 9 клоке SDA = 1, компас не ответил :cry:

Частота настроена верно. Питание на компасе есть. Подтягивающие резисторы на SCL и SDA по 2КОм, при 10КОм, как в ДШ на компас, сильно заваливались фронты.
Подскажите, в чем может быть причина отсутствия ACK?

AlexandrY

Осцил плохой. Не показывает короткие звоны (100 нс и меньше) на фронтах клока. Небось разводка скверная, а?
Плюс звоны надо смотреть непосредственно на ногах чипа который не отвечает. От звонов помогают последовательные резисторы.

avr123.nm.ru

Сделайте скриншот картинки этого обмена из даташита для сравнения.

На последнем синим импульсе желтый должен был быть притянут на "0" компасом ?

А нога настраивается на вход чтобы позволить ему притянуть ? Можно поставить резистор 1 кОм между микрухами и посмотреть появится ли АСК ?

D1mcon

avr123.nm.ru писал(а):

На последнем синим импульсе желтый должен был быть притянут на "0" компасом ?

А нога настраивается на вход чтобы позволить ему притянуть ? Можно поставить резистор 1 кОм между микрухами и посмотреть появится ли АСК ?

Да, на последнем импульсе желтый должен был быть притянут на "0" компасом.
У компаса ноги никак не настраиваются.
Про резисторы не совсем понял - поставить на SCL и SDA,т.е. через резисторы подключить к МК?

Вот картинка из ДШ
SCL SDA - то что действительно должно происходить на I2C
M_SDA S_SDA - то что выдает мастер и ведомый соответственно

Добавлено спустя 1 час 3 минуты 18 секунд:
В общем резисторы не помогли, ставил и на клоки и на данные и только на данные

Разводка проста - отладочная плата и на 4-ех жильном шлейфе к ней подключен компас.

AlexandrY

Ну тогда точно виноваты провода (либо контакты

)
Можно пытаться на стороне компаса подвесить между SCL и землей конденсатор на 100...10 пик.
Если SDA и SCK в шлейфе идут рядом, то положить между ними проводник GND. Проверить фильтрацию питания на самом компасе в момент обмена по I2C. Шлейф укоротить до 1 см. Никаких других левых подсоединений к линиям SDA и SCL не должно быть.

D1mcon

Всем спасибо, причина была банальна - на демоплате была порвана дорожка клоков :Yahoo!:

roboforum.ru

STM32F103 и компас HMC6352

Кто сейчас на конференции