roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

LPC2000 - альтернативные функции ног

LPC2000 - альтернативные функции ног

-= Александр =- » 28 сен 2010, 17:50

Такой вопрос: когда я переключаю ногу на режим SPI к примеру - надо ее на вход/выход настраивать или оно автоматически происходит?

Добавлено спустя 3 часа 38 минут 28 секунд:
В общем сам разобрался - можно и не настраивать - все и так работает.
Код: Выделить всёРазвернуть
void init_spi(void)
{
  PCONP |= (1 << 8);
  /* Configure Pin Connect Block */   
  PINSEL1|=0x0000003C; //MOSI & MISO
  PINSEL0|=0xC0000000; //SCK
     
  /* Device selected as master */
  //SPI Mode 2:
  //CPOL=1
  //CPHA=0
  //MASTER mode
  //MSB first
   
  S0SPCCR=0x0008;      //SPI clk = PCLK_SPI/S0SPCCR
  S0SPCR =0x0830;
   
}

Re: LPC2000 - альтернативные функции ног

galex1981 » 29 сен 2010, 00:26

После конфигурирования ног, идет конфигурирование альтернативных функций обязательно, если эти функции требуются!


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter