roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 06:25

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: LPC2000 - альтернативные функции ног
СообщениеДобавлено: 28 сен 2010, 17:50 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Такой вопрос: когда я переключаю ногу на режим SPI к примеру - надо ее на вход/выход настраивать или оно автоматически происходит?

Добавлено спустя 3 часа 38 минут 28 секунд:
В общем сам разобрался - можно и не настраивать - все и так работает.
Код:
void init_spi(void)
{
  PCONP |= (1 << 8);
  /* Configure Pin Connect Block */   
  PINSEL1|=0x0000003C; //MOSI & MISO
  PINSEL0|=0xC0000000; //SCK
     
  /* Device selected as master */
  //SPI Mode 2:
  //CPOL=1
  //CPHA=0
  //MASTER mode
  //MSB first
   
  S0SPCCR=0x0008;      //SPI clk = PCLK_SPI/S0SPCCR
  S0SPCR =0x0830;
   
}

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: LPC2000 - альтернативные функции ног
СообщениеДобавлено: 29 сен 2010, 00:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
После конфигурирования ног, идет конфигурирование альтернативных функций обязательно, если эти функции требуются!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 2 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO