roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Помогите с выбором контроллера
Помогите с выбором контроллера
Сейчас на работе поставили задачу спроектировать систему сбора данных. Буду краток: 6 каналов ЦАП, 6 каналов АЦП (24 бит), 6 дискретных выходов, силовые ключи для управления нагревательными тэнами и двигателем, графический ч/б индикатор 128*128, порты USB, RS-232, Ethernet. Что посоветуете использовать в качестве управляющего контроллера? Сам склоняюсь к ARM7 LPC21xx, но можно попробовать и что-нибудь на Cortex-M3 (уже давно хочу с ним поработать).
Re: Помогите с выбором контроллера
Вы хотите готовую систему использовать, или разрабатывать и паять плату самим?
Мой совет (по своему опыту) таков: для экономии времени на написание кода, лучше взять или разработать систему, чтобы на нее можно быть поставить линукс
Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
ЗЫ: я просто аналогичную систему разрабатывал без линукса, потому сейчас изучаю линукс под МК
Мой совет (по своему опыту) таков: для экономии времени на написание кода, лучше взять или разработать систему, чтобы на нее можно быть поставить линукс
Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
ЗЫ: я просто аналогичную систему разрабатывал без линукса, потому сейчас изучаю линукс под МК
Re: Помогите с выбором контроллера
>> Вы хотите готовую систему использовать, или разрабатывать и паять плату самим?
Разрабатывать и паять будем сами. Скорее всего будем использовать Linux - с ним проблем быть не должно - есть некоторый опыт системного программирования и использования Emdebian. Какой камень посоветуете для этих целей?
Разрабатывать и паять будем сами. Скорее всего будем использовать Linux - с ним проблем быть не должно - есть некоторый опыт системного программирования и использования Emdebian. Какой камень посоветуете для этих целей?
Re: Помогите с выбором контроллера
Если будете использовать АРМ7 то посоветую LPC2478 и выше, смотря по требованиям (по даташиту посмотрите)
Re: Помогите с выбором контроллера
Спасибо за наводку, будем выбирать =)
Re: Помогите с выбором контроллера
линух без mmu/mpu (в LPC2478 оно есть?) он вроде не запустится вообще. проскакивало тут недавно упоминание недорогого 400мгц арма в удобном *qfp корпусе, вспомнить бы маркировку ещё. at91sam9200 ещё в природе есть
Re: Помогите с выбором контроллера
>> в LPC2478 оно есть?
не знаю, еще не смотрел. про 9200 знаю =)
не знаю, еще не смотрел. про 9200 знаю =)
Re: Помогите с выбором контроллера
прикол с mmu давно помню, тоже хотел на сэм7 линух поставить и ессно ничего не вышло. без mmu можно запустить .net cf (вообще без операционки на голое железо), но ему нужно минимум 64к оперативы и он возможно вам не интересен. жаль, что вам это для конторы, так бы можно было всё-таки рассмотреть вариант с покупной платой, а не самодельной. по деньгам вышлоб также или дешевле, а мороки меньше.
Добавлено спустя 12 минут 32 секунды:
вспомнил. у фрискэйла есть серия i.MX, в ней один из процов iMX233 - он идёт в том числе и в lqfp128 корпусе. особо пока не смотрел, возможно есть и другие интересные камушки в *qfp корпусах
Добавлено спустя 12 минут 32 секунды:
вспомнил. у фрискэйла есть серия i.MX, в ней один из процов iMX233 - он идёт в том числе и в lqfp128 корпусе. особо пока не смотрел, возможно есть и другие интересные камушки в *qfp корпусах
Re: Помогите с выбором контроллера
Без mmu/mpu uClinux ставится, у нее программная поддержка есть
Re: Помогите с выбором контроллера
Можешь еще обратить внимание на STM32F107 (Cortex-M3), но АЦП/ЦАП нужны будут внешние (внутренние 12-и битные).
Ну и водружать на него линукс я не стал бы (хотя вроде uCLinux запустить можно).
Тут правда не совсем понятно что от МК требуется, какая производительность нужна.
Ну и водружать на него линукс я не стал бы (хотя вроде uCLinux запустить можно).
Тут правда не совсем понятно что от МК требуется, какая производительность нужна.
Re: Помогите с выбором контроллера
Нафига ОС то? Простого алгоритма управления на автоматах не хватит?
Re: Помогите с выбором контроллера
>> АЦП/ЦАП нужны будут внешние
они и так будут внешние
>> не совсем понятно что от МК требуется, какая производительность нужна
я сам пока это слабо представляю. сейчас только обсуждаем общие концепции проекта
они и так будут внешние
>> не совсем понятно что от МК требуется, какая производительность нужна
я сам пока это слабо представляю. сейчас только обсуждаем общие концепции проекта
Re: Помогите с выбором контроллера
Angel71 писал(а):без mmu можно запустить .net cf (вообще без операционки на голое железо), но ему нужно минимум 64к оперативы и он возможно вам не интересен.
Враки. Это .NET Micro framework можно без операционки. А .NET Compact framework работает в основном под Windows CE, которому нужен MMU, и весит он около 12МБ, если память не изменяет.
Кстати, недавно сделал себе плату под .NET Micro framework, для С# программиста - это то, что надо.
Re: Помогите с выбором контроллера
Angel71 писал(а):жаль, что вам это для конторы, так бы можно было всё-таки рассмотреть вариант с покупной платой, а не самодельной. по деньгам вышлоб также или дешевле, а мороки меньше.
Это вы зря. Самодельная плата по-любому дешевле заводской будет, про то что мороки с ней больше - это да....
Re: Помогите с выбором контроллера
Ku6opr, не враки, а перепутал букефку. 
втихоря такую цацу сделал и не палиш тему 
давай, хвастайся платкой (в отдельной теме)
galex1981, всяко бывает и не всегда дешевле. вот из недавних "тайваньских раскопок":
основная плата
OMAP 3530 (600Mhz проц, дсп TMS320C64x на 430Mhz)
128 метров оперативы
256 метров нанд флэш
на борту модуль для 802.11b/g (не распаян на плате в комплекте за 130$)
видео проц sgx 530
материнская плата
что за чип на плате хз. это может быть и видео чип, но он указан при описании основной платы, в этой вообще молчёк кроме описания вот этих разьёмов:
1 mini-USB hosts
1 mini-USB device / OTG
SD card slot
Stereo audio in/out 3.5 mm
2W aplified speakers (L/R)
S-video connector
DVI-D signal by HDMI connector
40 pin thruhole SPI, RS-232, UART, I2C, GPIO
а теперь самое интересное - цена вопроса без доставки 130енотов. 
чтот мне подсказывает, что потуга достать все нужные чипы и разьёмы выйдет дороже.
еще не придумал накой мне такая борда нужна - придумаю или найду для кого притащить, в миг куплю. 
очень хотса поиграться немного с такой платкой
втихоря такую цацу сделал и не палиш тему давай, хвастайся платкой (в отдельной теме)galex1981, всяко бывает и не всегда дешевле. вот из недавних "тайваньских раскопок":
основная плата
- stamp.png (77.96 КиБ) Просмотров: 2995
OMAP 3530 (600Mhz проц, дсп TMS320C64x на 430Mhz)
128 метров оперативы
256 метров нанд флэш
на борту модуль для 802.11b/g (не распаян на плате в комплекте за 130$)
видео проц sgx 530
материнская плата
- expander.png (107.21 КиБ) Просмотров: 3037
что за чип на плате хз. это может быть и видео чип, но он указан при описании основной платы, в этой вообще молчёк кроме описания вот этих разьёмов:
1 mini-USB hosts
1 mini-USB device / OTG
SD card slot
Stereo audio in/out 3.5 mm
2W aplified speakers (L/R)
S-video connector
DVI-D signal by HDMI connector
40 pin thruhole SPI, RS-232, UART, I2C, GPIO
а теперь самое интересное - цена вопроса без доставки 130енотов. чтот мне подсказывает, что потуга достать все нужные чипы и разьёмы выйдет дороже. еще не придумал накой мне такая борда нужна - придумаю или найду для кого притащить, в миг куплю. очень хотса поиграться немного с такой платкойПоследний раз редактировалось Angel71 16 июл 2010, 02:26, всего редактировалось 2 раз(а).