Технический форум по робототехнике.
Сергей » 23 янв 2009, 22:54
У когонить такой девайс есть? Вопросы мну интересуют
hudbrog » 24 янв 2009, 10:34
У меня ARM-USB-TINY
По сути тот же девайс, но без внешнего питания... И usb'шный идегнтификатор устройства другой. В любом случае оба они просто ftd2xx
OpenOCD за них прекрано цепляется.
Сергей » 24 янв 2009, 23:58
Да, они похожи. У меня не получаеца прошить через жтаг ROM, а RAM нормально и шьеца командой load и отлаживаеца. Скажи какие у тебя параметры dbg
Сергей » 26 янв 2009, 02:10
И еще вопрос, никак не могу решить - при использовании malloc, calloc, точнее даже при единственном вызове этой функции чтото происходит с разметкой памяти и в итоге - ошибка при попытке прошить через утилиту:
- Код: Выделить всё • Развернуть
File main.hex:
loaded...
New Extended Linear Address Record [04] out of memory range
Current Memory starts at: 0x00000000, new Address is: 0x40000000
А в инете нашел чтото, но не помогает =(
hudbrog » 26 янв 2009, 08:10
Я им как отладчиком не пользуюсь... настройки openocd приложил.. правда, это вроде тарые очень, но с собой других нету.
malloc'ами не пользовался, так что не сталкивался )
- Код: Выделить всё • Развернуть
telnet_port 4444
gdb_port 3333
gdb_memory_map enable
gdb_flash_program enable
interface ft2232
ft2232_device_desc "Olimex OpenOCD JTAG TINY A"
ft2232_layout "olimex-jtag"
ft2232_vid_pid 0x15BA 0x0004
jtag_speed 0
jtag_nsrst_delay 200
jtag_ntrst_delay 200
reset_config srst_only srst_pulls_trst
jtag_device 4 0x1 0xf 0xe
daemon_startup reset
anness> <variant>
target arm7tdmi little run_and_init 0 arm7tdmi
target_script 0 reset sam7s_reset.script
working_area 0 0x00200000 0x4000 nobackup
flash bank at91sam7 0 0 0 0 0
- Код: Выделить всё • Развернуть
mww 0xfffffd44 0x00008000 # disable watchdog
mww 0xfffffd08 0xa5000001 # enable user reset
mww 0xfffffc20 0x00000601 # CKGR_MOR : enable the main oscillator
sleep 10
mww 0xfffffc2c 0x00481c0e # CKGR_PLLR: 96.1097 MHz
sleep 10
mww 0xfffffc30 0x00000007 # PMC_MCKR : MCK = PLL / 2 ~= 48 MHz
sleep 10
mww 0xffffff60 0x003c0100 # MC_FMR: flash mode (FWS=1,FMCN=60)
sleep 100
flash protect 0 0 1 off
sleep 10
flash write_bank 0 memory.bin 0
sleep 100
Виталий » 26 янв 2009, 09:04
Я им как отладчиком не пользуюсь...
А чем пользуешься?
Сергей » 26 янв 2009, 09:13
Всеравно спасиб! А аллокатор напишу сам, посмотрю будет ли ругаца. Вероятно я что-то упустил что нужно инициализировать, хотя по *.ld вроде ничего странного не вижу..
hudbrog » 26 янв 2009, 10:01
Виталий писал(а):Я им как отладчиком не пользуюсь...
А чем пользуешься?
А ничем не пользуюсь... по привычке фигачу много инфы в дебаг-порт и по этим данным и отлаживаю...
Разок настраивал eclipse + openocd чтобы оно работало как отладчик... отлаживаться в общем-то реально, но жутко неудобно... ограничение в два брейкпоинта аппаратных убивает =(
Плюс при отладке я так и не придумал как взаимодействовать с внешними устройствами.. если выполнять функцию отсылки какого-нить пакета радио-трансиверу пошажно, то оно работать не будет по-определению из-за нарушения требований к таймингам...
В общем я лучше по старинке...
Сергей » 26 янв 2009, 19:55
Я вот как раз и привыкаю к такой связке eclipse + openOCD, вроде удобно, только канечн это не J-Link + IAR ) А так вполне приемлемо. И не понял почему всего два аппаратных брейкпоинта? А с внешними устройствами я перед и после пересылки ставлю break и прогоняю. Еще в eclipse чото вроде нету watch О_о или где это?
А с траблой компилятора так и не разобрался
hudbrog » 27 янв 2009, 07:47
watch'и есть и работают просто отлично )
В режиме debug правой кнопкой на переменную и add quick watch или что-то типа того... лень эклипс запускать =)
Сергей » 27 янв 2009, 16:56
Сергей » 28 мар 2009, 00:05
Ап! Теперь пытаюсь скрестить IAR с ARM-USB-OCD
Собсно вопрос - кто ЭТО СДЕЛАЛ ?
Короче, не очень понятно как загружать во флеш и какие настройки нужны в IAR. Запустил openOCD сервер, подключился к JTAG, запустаю дебаг в IAR ( выбрал GDB Server ) - и всякие ошибки. К примеру при загрузке во флеш(?) он ругается что файл косой. Берет он .out хотя вместе с ним генерируется и .hex ..
RoboTok » 28 мар 2009, 00:13
Во гиморой на вашу голову...
Сергей » 28 мар 2009, 00:27
Я сейчас просто понял что IAR это просто мега вещь. Но так как не имею возможности юзать всеми любимый J-Link - я юзаю вот такой простой отладчик. А так още гемор какойто
RoboTok » 28 мар 2009, 00:36
Кеил попроще и этим удобнее имхо.