roboforum.ru

#include "at91sam9260/AT91SAM9260.h"

//------------------------------------------------------------------------------
///   Функция задержки
//------------------------------------------------------------------------------
void wait(int delay)
{
for (int i = 0; i < delay; i++)
{;}
}

/* Главная функция программы */
int main(void)
{
    AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = AT91C_WDTC_WDDIS; // Отключение сторожевого таймара
 
    enum { WORKMASK = AT91C_PIO_PB0 }; // Битовая маска, определяет каким выводом управлять
   
    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1UL << AT91C_ID_PIOB); // Разрешение тактирования PIO A

    AT91C_BASE_PIOB->PIO_PER = WORKMASK;    // Установка управления PIO выводом (отключение управления выводом переферийным устройством).
    AT91C_BASE_PIOB->PIO_PPUER = WORKMASK;  // Разрешение подтягивающих резисторов
    AT91C_BASE_PIOB->PIO_OER = WORKMASK;    // Установка вывада в качестве выходад
   
    while(1)
    {
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_SODR = WORKMASK; // Установка вывода в единицу
        wait(0x10000);                       // Задержка
        AT91C_BASE_PIOB->PIO_CODR = WORKMASK; // Сброс вывода в ноль
        wait(0x10000);                       // Задержка
    }
}