roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 21:25

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: [ SAM7S ] Управление servo
СообщениеДобавлено: 13 мар 2008, 19:27 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Вот написал сабж.
- Управляющий сигнал - 0.5мс до 2.5мс. ( 1000 делений шкалы )
- Управление скоростью 3.33град/сек до 400град/сек ( 120 делений шкалы ), ( при 6В)
- Управление по ШИМ( PWM ), на 4 канала( 4 сервы).
Количество маленькое конечно, если нада больше, можно переписать под timer вместо аппаратного.
Но комуто и этого хватит. :beer:


Вложения:
servo_api_arm7.rar [1.99 КиБ]
Скачиваний: 113
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [ SAM7S ] Управление servo
СообщениеДобавлено: 18 дек 2008, 23:06 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 дек 2008, 23:44
Сообщения: 7
Где найти рабочую хорошую полную схему сервоприводов для 4-6ти осного станка ЧПУ с прошивками? А то где не возми то схемы без прошивок то прошивки без схем, а готовые что кот в мешке с виду красивые, а что могут не пишут.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [ SAM7S ] Управление servo
СообщениеДобавлено: 18 дек 2008, 23:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
что за схема? К PWM целпяешь серву и все. Ну это в данном случае.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [ SAM7S ] Управление servo
СообщениеДобавлено: 18 дек 2008, 23:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 дек 2008, 23:44
Сообщения: 7
"что за схема? К PWM целпяешь серву и все. Ну это в данном случае."
Как цыплять не знаю, есть только станок с 5 осями (делаю 6ю ось) и электродвигателями постоянного тока на 27вольт управляю тумблерами и реостатом электроники не какой нет хочу собрать сам схему не составлю могу сделать плату и спаять куда не сунусь везде полу фабрикаты полностью нечего не дают.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [ SAM7S ] Управление servo
СообщениеДобавлено: 19 дек 2008, 00:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
Научись пользоваться поиском. Это раз. А два - за тебя никто ничего делать не будет. В интернете есть полно материала по управлению сервами. И найти как подключить "плюс, минус, сигнал" труда не составит.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [ SAM7S ] Управление servo
СообщениеДобавлено: 19 дек 2008, 00:23 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 дек 2008, 23:44
Сообщения: 7
Чтобы подключить что то надо сначала его сделать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [ SAM7S ] Управление servo
СообщениеДобавлено: 19 дек 2008, 00:34 
Не в сети

Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Сообщения: 3744
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей
отжог :lol:

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Да в чем собсна вопрос то? берешь AT91SAM7Sxxx подрубаешь к PWM сервы и крутишь. Но это я опять же про данную ветку. А так проще купить готовый девайс и не парица, тем более с учетом того, что ты в этом не разбираешься


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [ SAM7S ] Управление servo
СообщениеДобавлено: 19 дек 2008, 00:40 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Сергей писал(а):
Вот написал сабж.

Не понятно как то. Сабж сервами управляет ? Или он принимает "модельные" управляющие сигналы и управляет моторами ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [ SAM7S ] Управление servo
СообщениеДобавлено: 19 дек 2008, 01:00 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 дек 2008, 23:44
Сообщения: 7
Готовые только коты в мешках. Знакомый уже такого купил.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [ SAM7S ] Управление servo
СообщениеДобавлено: 19 дек 2008, 09:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
val, Вы путаетесь. В станках сервы не используются. Сервы (servo) - это рулевые машинки авиамоделистов. Эта ветка именно о них. Ставить сервы в станок... :o по-моему бред.

посему задайте свои вопросы грамотно и очень желательно - в отдельной ветке.
а то без телепатов разобраться сложно

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [ SAM7S ] Управление servo
СообщениеДобавлено: 19 дек 2008, 10:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Цитата:
val, Вы путаетесь.

Нет путаетесь именно вы, думая, что сервомашинки - только у моделистов. В станках сервоприводы стоят тоже. =)

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [ SAM7S ] Управление servo
СообщениеДобавлено: 19 дек 2008, 10:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Так. Да, признаю - попутал. Перечитал пост комрада Val. Он говорит о сервоприводе. :oops:
То, что сервоприводы в станках - эт я в курсе. Сервомашинки - не знаю примеров. Есть ссылки? :)
И последнее. То, что в станках стоят сервоприводы - эт замечательно. Но топик разве о них? ;) Комрад Val спутал их с модельными сервами, о которых данный топик.

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [ SAM7S ] Управление servo
СообщениеДобавлено: 19 дек 2008, 11:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Цитата:
То, что сервоприводы в станках - эт я в курсе. Сервомашинки - не знаю примеров. Есть ссылки?

Это одно и то же ;)

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [ SAM7S ] Управление servo
СообщениеДобавлено: 19 дек 2008, 12:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
а что ты ответишь на остальную часть моего поста? :)

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: [ SAM7S ] Управление servo
СообщениеДобавлено: 19 дек 2008, 12:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Цитата:
И последнее. То, что в станках стоят сервоприводы - эт замечательно. Но топик разве о них? Комрад Val спутал их с модельными сервами, о которых данный топик.

Да, топик не о них.

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 21 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO